[发明专利]整流器和马达驱动装置在审
| 申请号: | 202011451661.8 | 申请日: | 2020-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN113037124A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 村井英淳;田中俊平;堀越真一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02M7/797 | 分类号: | H02M7/797;H02M1/32;H02P29/032;H02P29/024;H02P27/08 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 整流器 马达 驱动 装置 | ||
1.一种整流器,具备:
主电路部,其通过整流元件的整流动作和开关元件的接通关断动作来在三相交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力转换;
电力计算部,其对经由所述主电路部而在所述三相交流电源侧与所述直流侧之间流动的电力的值进行计算;以及
控制部,其进行控制,以执行所述开关元件的所述接通关断动作,
所述控制部根据由所述电力计算部计算出的所述电力的值,来变更对所述开关元件执行的所述接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度。
2.根据权利要求1所述的整流器,其中,
还具备状态判定部,所述状态判定部基于由所述电力计算部计算出的所述电力的值来判定所述主电路部处于将所述三相交流电源侧的交流电力转换为直流电力并向所述直流侧输出的动力运行状态还是所述主电路部处于将所述直流侧的直流电力转换为交流电力并向所述三相交流电源侧输出的再生状态。
3.根据权利要求2所述的整流器,其中,
在通过所述状态判定部判定为再生状态的情况下,所述控制部根据由所述电力计算部计算出的所述电力的值,来变更对所述开关元件执行的所述接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度。
4.根据权利要求2所述的整流器,其中,
在通过所述状态判定部判定为动力运行状态且由所述电力计算部计算出的所述电力的值小于第一电力阈值的情况下,所述控制部根据由所述电力计算部计算出的所述电力的值,来变更对所述开关元件执行的所述接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度。
5.根据权利要求4所述的整流器,其中,
在通过所述状态判定部判定为处于动力运行状态且由所述电力计算部计算出的所述电力的值为所述第一电力阈值以上的情况下,所述控制部进行控制,以停止执行所述开关元件的所述接通关断动作。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的整流器,其中,
所述主电路部具有功率元件分别设置于各相的上臂和下臂而得到的三相桥电路,该功率元件由所述整流元件和与所述整流元件反并联连接的所述开关元件构成。
7.根据权利要求6所述的整流器,其中,
在通过所述状态判定部判定为再生状态且由所述电力计算部计算出的所述电力的值为第二电力阈值以下的情况下,所述控制部进行控制,以通过120度通电方式来执行所述开关元件的所述接通关断动作,在所述120度通电方式中,每当各所述相的电压交替时,使各所述相中的所述三相交流电源的电压为最大的相的上臂中的所述开关元件接通,并且使所述三相交流电源的电压为最小的相中的下臂的所述开关元件接通,
在通过所述状态判定部判定为再生状态且由所述电力计算部计算出的所述电力的值大于所述第二电力阈值的情况下,所述控制部将对所述开关元件执行的所述接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度设定为短于所述120度通电方式中的每1个周期的接通期间的长度的值。
8.根据权利要求7所述的整流器,其中,
在通过所述状态判定部判定为再生状态且由所述电力计算部计算出的所述电力的值大于所述第二电力阈值的情况下,由所述电力计算部计算出的所述电力的值的绝对值越小,所述控制部将对所述开关元件执行的所述接通关断动作中的每1个周期的接通期间的长度设定为越短的值。
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