[发明专利]负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法

权利要求书

1.一种负载控制装置，其特征在于，包括：处理模块以及切换模块；

所述切换模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述切换模块的输入端用于连接负载；

所述处理模块的输出端用于连接所述负载；

所述切换模块用于在连接所述负载后，向所述处理模块输入与所述负载对应的电信号；

所述处理模块用于根据所述切换模块输入的所述电信号，确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

2.根据权利要求1所述的负载控制装置，其特征在于，所述切换模块包括：开关单元；

所述开关单元的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述开关单元的输入端与所述负载连接；

所述开关单元的接地端接地；

所述开关单元的供电端连接至电压端。

3.根据权利要求2所述的负载控制装置，切换模块还包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻设置在所述开关单元的供电端与所述开关单元的接地端之间；

所述第二电阻设置在所述开关单元的输入端和所述开关单元的输出端之间。

4.根据权利要求2或3所述的负载控制装置，其特征在于，所述切换模块具体用于：

在连接所述负载后，在所述负载的作用下，打开或者关闭所述开关单元，并相应向所述处理模块输入所述电信号。

5.根据权利要求4所述的负载控制装置，其特征在于，所述处理模块的输入端包括：第一接口；

所述处理模块具体用于：

基于所述第一接口解析得到所述电信号对应的逻辑值，根据所述逻辑值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

6.根据权利要求4所述的负载控制装置，其特征在于，所述处理模块的输入端包括：第二接口；

所述处理模块具体用于：

基于所述第二接口采样得到所述电信号的采样电压值，根据所述采样电压值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

7.一种无人机，包括：权利要求1-6任一项所述的负载控制装置以及至少一个负载。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述负载包括：喷洒装置、播撒装置。

9.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：权利要求7或8所述的无人机以及控制终端；

所述控制终端与所述无人机通信连接；

所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于指示启动目标负载；

所述无人机用于根据所述控制指令，将所述负载控制装置中的切换模块的输入端与所述目标负载连接，并将所述负载控制装置中的处理模块的输出端与所述目标负载连接。

10.一种负载控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的负载控制装置，所述方法包括：

接收连接负载之后形成的电信号；

根据所述电信号，确定所述负载的类型；

输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

11.根据权利要求10所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：

对所述电信号进行解析，得到所述电信号对应的逻辑值；

根据所述逻辑值确定所述负载的类型。

12.根据权利要求10所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：

对所述电信号进行采样，得到所述电信号的采样电压值；

根据所述采样电压值确定所述负载的类型。