[发明专利]插装式液压阀、单缸插销式吊臂液压控制系统及起重机

说明书

本发明公开了一种插装式液压阀,包括以第一油腔为进液口、以第二油腔为出液口的第一单向阀，和以第二油腔为进液口、以第一油腔为出液口的背压阀，能够在第二油腔形成设定大小的单向背压。本发明还公开了一种单缸插销式吊臂液压控制系统，包括液压泵、控制阀组、伸缩平衡阀、伸缩油缸、臂销电磁换向阀、缸销电磁换向阀和本发明的插装式液压阀；控制阀组连接在液压泵的输出油路上，伸缩平衡阀和插装式液压阀安装在控制阀组与伸缩油缸的连接油路上，伸缩油缸带有与臂销电磁换向阀和缸销电磁换向阀相连的中心通道，插装式液压阀安装在有杆腔与控制阀组之间，能够减小中心通道油压对伸缩油缸控制精度的影响。此外，本发明还公开了一种起重机。

技术领域

本发明涉及起重机液压系统，具体地涉及一种插装式液压阀。此外，本发明还涉及一种单缸插销式吊臂液压控制系统及一种起重机。

背景技术

汽车起重机伸缩机构主要分为两种：绳排式和单缸插销式。绳排式伸缩机构通过伸缩油缸的伸出、缩回控制吊臂的伸缩，吊臂可以在伸出、缩回行程中的任意位置进行吊载，在吊载过程中，伸缩油缸承受吊载的负荷力。单缸插销式伸缩机构主要采用伸缩油缸带动吊臂伸出后，通过插销将吊臂固定在相应的位置进行吊装，在吊载过程中插销受力，油缸不受力，因而能够保证吊装过程中吊臂长度不发生变化。

单缸插销式伸缩机构通常采用液压控制系统控制吊臂的伸缩和插销的插拔，在初始状态下，伸缩机构中缸销插入吊臂缸销孔内，使得伸缩油缸能够驱动相应的伸缩吊臂的伸缩；臂销插入下一级吊臂的臂销孔内，使得伸缩吊臂在下一级吊臂中的位置保持不变。伸缩吊臂伸出时，伸缩油缸伸出，缸销带动吊臂伸出一定距离使得臂销处于不受力状态；拔掉臂销，使得伸缩吊臂可以自由伸缩；伸缩油缸伸出，缸销带动伸缩吊臂伸出到合适的位置；将臂销插入到下一级吊臂上对应的臂销孔内，使得伸缩臂固定在新的位置。伸缩吊臂缩回时，伸缩油缸先伸出，缸销带动吊臂伸出一定距离使得臂销处于不受力状态；拔掉臂销，使得伸缩吊臂可以自由伸缩；伸缩油缸缩回，缸销带动吊臂缩回到合适的位置；将臂销插入到下一级吊臂上对应的臂销孔内，使得伸缩臂固定在新的位置。需要控制上一级吊臂时，伸缩油缸伸出一定距离至缸销处于不受力状态；拔掉缸销，使得伸缩吊臂能够相对于吊臂自由伸缩；伸缩油缸伸出，至上一级吊臂的合适位置；将缸销插入到上一级吊臂的缸销孔内，使得该吊臂能够在伸缩油缸的驱动下伸缩。需要控制上一级吊臂时，伸缩油缸伸出一定距离至缸销处于不受力状态；拔掉缸销，使得伸缩油缸能够相对于吊臂自由伸缩；伸缩油缸缩回，至下一级吊臂的合适位置；将缸销插入到下一级吊臂的缸销孔内，使得该吊臂能够在伸缩油缸的驱动下伸缩。

一种现有的单缸插销式吊臂液压控制系统如图1所示，液压泵1泵出的液压油在控制阀组2的控制下输送给伸缩油缸4，驱动伸缩油缸4的伸缩运动。伸缩平衡阀3设置在控制阀组2与伸缩油缸4之间，防止吊臂在负载作用下过快缩回。部分液压油在控制阀组2的控制下经过伸缩油缸4的中心通道42输送到臂销电磁换向阀51和缸销电磁换向阀52，在臂销电磁换向阀51和缸销电磁换向阀52的控制下分别驱动控制臂销油缸61和缸销油缸62的运动，形成缸销和臂销的拔出动作。

现有的单缸插销式吊臂液压控制系统，由于在进行缸销或臂销拔出动作时，伸缩油缸需进行伸出动作来保证缸销或销轴不受力。此时，伸缩油缸的无杆腔与伸缩油缸的中心通道同时充入高压油，中心通道中的高压油体对伸缩油缸的活塞形成了作用力，叠加在无杆腔中的液压油对活塞形成的推力上，影响了控制系统对伸缩油缸的控制精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种插装式液压阀，能够形成液压油油的单向流动背压。

本发明还要解决的技术问题是提供一种单缸插销式吊臂液压控制系统，伸缩油缸的控制精度高。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种起重机，吊臂伸缩控制可靠、方便。