[发明专利]有效防止环境光干扰的来车触发系统在审

专利信息
申请号: 202011450962.9 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN112558099A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 钱锋;何佳杰;姜毅 申请(专利权)人: 易思维(杭州)科技有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S7/481;B61L25/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310051 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 有效 防止 环境 干扰 触发 系统
【说明书】:

发明公开了一种有效防止环境光干扰的来车触发系统,包括:激光器和测试部件;激光器,波长为800~1000nm的线性激光器,投射的激光能照射在列受电弓上;测试部件,从前到后依次安装为一体的滤光片、镜头、光阑及光电探测器;滤光片为带通滤光片,其透射波长同激光器波长;镜头用于将进入的光聚焦在光阑上;光阑仅允许部分光进入光电探测器;光电探测器基于接收到的光产生电信号后向外接设备发送信号;投射在受电弓上激光条的长度为进入光阑光线长度的10~30倍。该来车触发系统,其能够应用在2m及以上测距、户外的场景,防止各季节环境光的影响,响应速度达ns级,响应速度快,同时可使用小功率激光器,提高使用安全性。

技术领域

本发明涉及光电技术领域,具体涉及一种有效防止环境光干扰的来车触发系统。

背景技术

随着技术的进步,高铁的速度也越来越快,若要对运行中的高铁进行实时监测,则被测目标可能只有几十微秒的测量时间。受电弓是列车上关键装备,其状态的好坏直接影响到列车的安全运行。在现有的受电弓检测需求中,有一种需求是在其全速运动状态下进行检测。在利用面阵相机拍摄受电弓判断其状态好坏的技术方案中,由于相机的帧率有限,若采用连续拍摄方式容易出现漏过被测目标的现象。特别是高分辨率的相机,其帧率更低。对于这种应用,需要一个触发系统让相机采用一次性拍摄,而不是连续拍摄的方式。现有触发系统有的采用激光测距方式,响应速度为毫秒级、成本较高;有的采用激光三角测距法,如CN102556116A采用一维感光阵列的方案,但该方案安装在车底,工作距离近,对抗环境干扰光的要求不高。若用于远距离触发,则需要很高光功率的激光器,使用过程不安全。

在受电弓检测的应用中,传感器一般安装在离受电弓高2m以上的龙门架上,车身顶部部分区域为白色,受电弓是黑色(激光的反射率低),这意味着为避免误触发,则触发系统的抗环境光性能必须优异。CN102556116A公开的方案中抗环境光干扰性差,主要原因是:激光的功率密度虽高于环境光,但能进入到感光单元的环境光面积远大于激光(类似脸盘中1mm高的水,与杯子中20mm高水),若和相机一样增加感光单元的个数(增加分辨率),则处理速度会下降,从而不能满足高速响应的要求。

此外,现有光电探测器多应用在室内、测距1m以内的场景,其不适用于户外、2m及以上测距范围使用,因环境光特别是夏日阳光会对测试结果的准确性产生较大影响。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供一种有效防止环境光干扰的来车触发系统,其能够应用在2m及以上测距、户外的场景,防止各季节环境光的影响,响应速度达ns级,响应速度快,同时可使用小功率激光器,提高使用安全性。

技术方案如下:

一种有效防止环境光干扰的来车触发系统,包括:激光器和测试部件;

激光器,波长为800~1000nm的线性激光器,架设在列车经过位置的正上方,其投射的激光能照射在列车顶部的受电弓上;

测试部件,从前到后依次安装为一体的滤光片、镜头、光阑及光电探测器;所述滤光片为带通滤光片,其透射波长同所述激光器波长;所述镜头用于将进入的光聚焦在所述光阑上;所述光阑仅允许部分光进入光电探测器;所述光电探测器基于接收到的光产生电信号后向外接设备发送信号;

所述激光器发射激光打在受电弓上,经受电弓反射,依次进入滤光片、镜头、光阑及光电探测器;

投射在受电弓上激光条的长度为进入光阑光线长度的10~30倍。

进一步,所述光阑的长度利用以下公式计算:

镜头焦距×光电探测器的视场长度/镜头到B点的距离;

所述光阑的宽度利用以下公式计算:

镜头焦距×光电探测器的视场宽度/镜头到B点的距离;

式中,B点为激光器光轴、光电探测器光轴与受电弓的交点。

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