[发明专利]一种无人智能焊接装置

说明书

本发明公开了一种无人智能焊接装置，其结构包括焊接激光发生器、激光发生器固定架、焊接监视摄像头、旋转连接架、活动支架、控制器、工作状态显示屏、控制按钮、控制器支架、主机体、加工平台、活动支架、底座，焊接激光发生器的上方通过螺栓和激光发生器固定架固定连接，激光发生器固定架的右边通过螺栓和焊接监视摄像头连接，激光发生器固定架的后部通过旋转连接架和活动支架固定，通过设有焊接监视摄像头，可以有效的监视设备的工作情况，当偏差过大时及时停止并进行偏差修正，提高设备的工作精度和可靠性。

技术领域

本发明属于激光焊接设备领域，特别涉及到一种无人智能焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。中国的激光焊接处于世界先进水平，具备了使用激光成形超过12平方米的复杂钛合金构件的技术和能力，并投入多个国产航空科研项目的原型和产品制造中。2013年10月，中国焊接专家获得了焊接领域最高学术奖--布鲁克奖，中国激光焊接水平得到了世界的肯定。激光亦可解释成将电能、化学能、热能、光能或核能等原始能源转换成某些特定光频(紫外光、可见光或红外光)的电磁辐射束的一种设备。转换形态在某些固态、液态或气态介质中很容易进行。当这些介质以原子或分子形态被激发，便产生相位几乎相同且近乎单一波长的光束-激光。由于具同相位及单一波长，差异角均非常小，在被高度集中以提供焊接、切割及热处理等功能前可传送的距离相当长。

现有技术公开申请号为CN201520066358.4的一种多工位汽车零部件激光焊接设备。本发明公开了一种无人智能焊接装置，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座上部设有导轨与齿条；导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机；机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头；导轨基座外部设有工作平台，工作平台上设有焊接工装；机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机；伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，齿轮与齿条连接。可实现一套设备焊接多种汽车零部件，减少了设备投入成本，提高了设备的使用率。但是，现有设备不能有效的监视设备的工作情况，对于需要高精度加工的部件不能保证良品率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多工位汽车零部件激光焊接设备，以解决现有设备不能有效的监视设备的工作情况，对于需要高精度加工的部件不能保证良品率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其结构包括焊接激光发生器、激光发生器固定架、焊接监视摄像头、旋转连接架、活动支架、控制器、工作状态显示屏、控制按钮、控制器支架、主机体、加工平台、活动支架、底座，所述焊接激光发生器的上方通过螺栓和激光发生器固定架固定连接，所述激光发生器固定架的右边通过螺栓和焊接监视摄像头连接，所述激光发生器固定架的后部通过旋转连接架和活动支架固定，所述活动支架的右边设有控制器，所述控制器的前部设有工作状态显示屏，所述工作状态显示屏的右边设有控制按钮，所述工作状态显示屏、控制按钮通过螺栓和控制器固定，所述工作状态显示屏、控制按钮通过电和控制器连接，所述活动支架的下方和控制器支架连接，所述活动支架通过螺栓和控制器支架固定，所述控制器支架的下方通过焊接和主机体固定，所述主机体的前方设有底座，所述底座的上方设有活动支架，所述活动支架的上方和加工平台固定，所述焊接监视摄像头包括摄像头固定架、电源连接口、图像信号输出口、图像处理器、变焦架、第一滤光片、第二滤光片，所述摄像头固定架的后部设有电源连接口、图像信号输出口，所述电源连接口、图像信号输出口均和控制器通过电连接，所述摄像头固定架和图像处理器连接，所述图像处理器的下方头通过变焦架和第一滤光片、第二滤光片连接，所述第二滤光片设在第一滤光片的下方，所述第一滤光片、第二滤光片通过螺栓固定。