[发明专利]一种无人机5G融合链路传输系统

说明书

本发明公开了一种无人机5G融合链路传输系统，包括无人机、5G传输模块、处理器和无人机地面站；5G传输模块安装于无人机内部；无人机通过5G传输模块与无人机地面站通信连接；5G传输模块设置有射频部件和基带部件；5G传输模块通过射频部件接收无人机地面站的信号；并通过基带部件对无人机地面站的信号进行处理；处理器与5G传输模块的无人机数据链路连接，通过无人机数据链路将无人机的飞行信息传输给无人机地面站；本发明集成多个无人机的传输链路于一个5G传输模块中，让飞行的无人机传输链路只有一种频率，大大消除了多个频率之间的相互干扰，对无人机飞行链路可持续连接的提供了有效保障，极大提高了无人机飞行安全性。

技术领域

本发明涉及无线电传输技术领域，特别地是一种无人机5G融合链路传输系统。

背景技术

无人机是在没有人类搭乘的情况下通过远程操纵来飞行或者按照指定的路径来自主飞行的飞行体，其以往主要被用于军事用途；由于消费级无人机成本较低，易于获取、操控简单，随着众多无人机厂家进入市场，使得商用无人机快速深入民用领域，用户数量逐渐增多，监管难度大。

无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面系统联系的纽带，传统无人机的链路传输是利用无人机的点对点电台传输，每条链路都有单独的频率范围，当传输链路出现多个时，无人机数据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能力还不足，无人机自身会受到不同频率的干扰，各个链路之间频率也会相互干扰，轻则影响无人机的安全飞行，重则导致无人机的安全故障，严重时导致飞行的无人机坠毁，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集成多个无人机的传输链路于一个5G传输模块中，让飞行的无人机传输链路只有一种频率，大大消除了多个频率之间的相互干扰，对无人机飞行链路可持续连接的提供了有效保障，极大提高了无人机飞行安全性的无人机5G融合链路传输系统。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种无人机5G融合链路传输系统，包括无人机、5G传输模块和无人机地面站；所述5G传输模块安装于所述无人机内部；所述无人机通过所述5G传输模块与所述无人机地面站通信连接；所述5G传输模块集成多个无人机数据链路；所述无人机内部设置有处理器；所述5G传输模块与所述处理器通信连接；所述5G传输模块设置有射频部件和基带部件；所述5G传输模块通过所述射频部件接收所述无人机地面站的信号；并通过所述基带部件对所述无人机地面站的信号进行处理；所述处理器与所述5G传输模块的无人机数据链路连接，通过所述无人机数据链路将所述无人机的飞行信息传输给所述无人机地面站。

进一步地，所述射频部件包括射频收发机、功率放大器和双工器；所述5G传输模块通过所述射频收发机接收所述无人机地面站的信号；所述功率放大器与所述射频收发机电连接；所述双工器与所述射频收发机电连接。

进一步地，所述基带部件包括电源管理单元、数字信号处理单元和存储器；所述处理器分别与所述电源管理单元、数字信号处理单元和存储器电连接。

进一步地，所述无人机上设置有电源模块；所述电源模块分别与所述5G传输模块、电源管理单元和处理器电连接。

进一步地，所述无人机还包括摄像头，所述处理器与所述摄像头连接，所述处理器通过所述摄像头获取图像信息，并将所述图像信息通过所述5G传输模块发送给所述无人机地面站。

进一步地，所述无人机设置有遥控接收模块；所述遥控接收模块用于接收所述无人机地面站的遥控信号。

进一步地，所述存储器包括NAND FLASH存储器和DDR SDRAM存储器。

进一步地，所述处理器为STM32系列单片机。

进一步地，所述无人机地面站为台式电脑或笔记本或移动终端。

本发明的有益效果：