[发明专利]管道内检测地面标记模块

权利要求书

1.管道内检测地面标记模块，其特征在于，包括磁探测传感器(1)、中央控制器(4)、储料箱(5)、马达(7)、安装轴(8)、拨料板(9)、储水箱(11)、抽水管(13)、水泵(14)、输水管(15)、控制阀(16)、控制面板(19)和壳体(21)；

壳体(21)上设置有行走机构，磁探测传感器(1)朝向下方，磁探测传感器(1)与中央控制器(4)通讯连接，中央控制器(4)与行走机构、马达(7)、水泵(14)和控制阀(16)分别控制连接，储料箱(5)和储水箱(11)均设置在壳体(21)内，储料箱(5)底部设置有下料孔，壳体(21)底部设置有与下料孔连通的排出孔，马达(7)设置在储料箱(5)上，马达(7)与安装轴(8)驱动连接，拨料板(9)设置在安装轴(8)上，拨料板(9)绕安装轴(8)中心轴均匀设置有多个，拨料板(9)沿安装轴(8)的轴向两端均与储料箱(5)内壁接触，至少两个拨料板(9)的沿安装轴(8)径向向外的一端与储料箱(5)内壁接触，控制阀(16)设置在储料箱(5)下部，拨料板(9)和控制阀(16)之间设置有混合腔(501)，储水箱(11)、抽水管(13)、水泵(14)、输水管(15)和混合腔(501)依次连通，水泵(14)设置在储水箱(11)上，控制面板(19)设置在壳体(21)上，控制面板(19)与磁探测传感器(1)和中央控制器(4)分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，行走机构包括动力机构(17)和行走轮(18)，中央控制器(4)与动力机构(17)控制连接，动力机构(17)与行走轮(18)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，壳体(21)底部设置有用于穿过磁探测传感器(1)的出入孔，壳体(21)内部设置有支架(2)，支架(2)上设置有用于驱动磁探测传感器(1)沿竖直方向移出或移入壳体(21)的移动驱动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，移动驱动机构(3)为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，储水箱(11)顶部连接有加水管(12)，加水管(12)贯穿壳体(21)顶部，加水管(12)顶端连接有堵塞(121)；储料箱(5)顶部连接有加料斗(6)，加料斗(6)贯穿壳体(21)顶部，加料斗(6)顶部设置有顶盖(61)。

6.根据权利要求1所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，拨料板(9)远离安装轴(8)的一端连接有弹性台(10)。

7.根据权利要求6所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，拨料板(9)远离安装轴(8)的一侧端面设置有安装槽，弹性台(10)截面为T形结构，弹性台(10)端部嵌入设置在安装槽内。

8.根据权利要求1所述的管道内检测地面标记模块，其特征在于，壳体(21)上转动设置有把手(20)。