[发明专利]一种建筑室内墙壁智能施工设备

说明书

本发明提出一种建筑室内墙壁智能施工设备，包括往墙壁上贴墙砖的贴砖装置，驱动贴砖装置沿墙壁移动进行贴砖的第一驱动装置，以及控制贴砖装置和第一驱动装置的控制器。在实际实施过程中，通过控制器控制第一驱动装置使贴砖装置沿墙面移动,控制器控制贴砖装置的吸附机构吸附来自输送机构输送的墙砖，通过喷胶装置对墙砖进行喷胶，之后通过吸附机构将墙砖贴附于墙面上；相比较于现有技术，其具有自动化和高效率的优点，能有效的降低施工中对人工的需求。

技术领域

本发明涉及墙壁施工领域，具体涉及一种建筑室内墙壁智能施工设备。

背景技术

墙砖适用于洗手间、厨房等立体面装饰，贴墙砖是保护墙面免遭水溅的有效途径；墙砖既美观又保护墙面不易被弄脏。墙砖光洁程度高，可供选择的色彩图案多样，且较地砖轻、薄，具有良好的装饰性；同时墙砖便于清洁。由于墙砖贴附于墙面上受重力影响，墙砖的体积比较小，目前我国多采用人工贴墙砖，在大面积的墙面上贴墙砖不仅所需的时间长，而且人工强度也很大。随着我国房地产业发展，对装修工人的需求与日俱增。然而，目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少，劳动力老龄化严重。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化高效率的建筑室内墙壁智能施工设备。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种建筑室内墙壁智能施工设备，包括往墙壁上贴墙砖的贴砖装置，驱动贴砖装置沿墙壁移动进行贴砖的第一驱动装置，以及控制贴砖装置和第一驱动装置的控制器。

所述贴砖装置包括吸附墙砖的吸附机构，对墙砖喷胶的喷胶机构，以及输送墙砖至吸附机构的输送机构。

所述吸附机构包括吸附墙砖的吸附架，驱动吸附架伸缩移动的第一伸缩机构，以及驱动吸附架旋转的第二驱动装置；所述第一伸缩机构与吸附架可旋转连接在一起。

所述第二驱动装置包括设置于第一伸缩机构与吸附架连接处的第一驱动电机。

所述吸附架包括吸附墙砖的负压吸头，和连接于负压吸头与第一伸缩机构之间的第二伸缩机构。

所述第二伸缩机构包括与第一伸缩机构可旋转连接的第一套体，设置于第一套体内且与第一套体滑动连接的第一杆体，以及驱动第一杆体沿第一套体滑动的第一驱动气缸；所述第一杆体与负压吸头连接在一起。

所述第一伸缩机构包括与承载架滑动连接的滑动杆，和驱动滑动杆滑动的第二驱动气缸。

所述输送机构包括承载墙砖的承载带，连接于承载带两端的第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮，以及驱动第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮转动的第三驱动装置。

所述输送机构还包括设置于第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮之间导向杆，所述导向杆处于第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮的上方。

所述承载带包括处于第一盘卷辊轮与导向杆之间承载墙砖的第一带段和处于导向杆与第二盘卷辊轮之间的第二带段。

所述输送机构还包括支撑第一带段的第一支撑辊轮，和支撑第二带段的第二支撑辊轮。

所述第一带段具有承载墙砖的承载面，和与承载面朝向相反的支撑面；所述第一支撑辊轮支撑第一带段的支撑面。

所述第三驱动装置包括与第一盘卷辊轮连接的第一带轮，与第二盘卷辊轮连接的第二带轮，连接于第一带轮和第二带轮之间的皮带，以及驱动第一带轮旋转的第二驱动电机。

所述喷胶机构包括处于导向杆上方的喷胶头。

所述喷胶头具有朝向吸附机构的喷胶面；所述喷胶面具有喷胶嘴。

多个所述喷胶嘴均匀分布于喷胶面上。