[发明专利]摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机

说明书

本发明提供了一种摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机。其中，摊铺机临边控制方法包括：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离；根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态；根据位置状态控制摊铺机的行驶路径。本发明的技术方案中，可在摊铺机施工过程中，根据摊铺机与施工路面的边界之间的距离进行相应的路径控制，能够有效防止出现贴边太远导致的漏料现象，以及靠路边太近导致熨平板与路沿石碰撞的现象，无需人工干预，对操作人员的经验的依赖性较小，能够有效降低摊铺机临边施工作业的操作难度，有利于提高路面摊铺施工质量和施工效率。

技术领域

本申请涉及摊铺机控制技术领域，具体而言，涉及一种摊铺机临边控制方法、一种控制装置和一种摊铺机。

背景技术

目前，摊铺机在施工过程中，在施工路面的临边区域作业时，容易出现贴边太远导致漏料现象，或者出现靠路边太近导致熨平板与路沿石碰撞的现象，造成设备或路面损坏，影响路面摊铺质量和摊铺作业效率。为降低上述影响，通常需要具有丰富施工经验的摊铺机操作手进行操作，造成了摊铺机操作难度上升。目前市场中出现了基于定位系统的无人驾驶摊铺机，但由于控制精度偏差较大，在进行临边施工作业时对人工的依赖程度仍然较高。

发明内容

根据本发明的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种摊铺机临边控制方法。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种控制装置。

根据本发明的实施例的再一个目的在于提供一种摊铺机。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提供了一种摊铺机临边控制方法，用于具有测距装置的摊铺机，包括：步骤S100：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离；步骤S200：根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态；步骤S300：根据位置状态控制摊铺机的行驶路径。

根据本发明第一方面的实施例，在摊铺机临边控制方法中，根据摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离，可以通过计算得出实际距离是否处于施工要求的误差范围内，进而作为控制摊铺机的行驶路径的依据，以在摊铺机的实现路径出现偏差时(即实际距离超出施工要求的误差范围时)，及时对摊铺机的行驶路径做出调整，以使摊铺机与施工路面的边界之间的实际距离符合施工要求，实现临边控制，能够有效防止出现贴边太远导致的漏料现象，以及靠路边太近导致熨平板与路沿石碰撞的现象。

需要说明的是，本方案可以仅根据摊铺机与施工路面一侧的边界的距离进行控制，例如施工路面的左侧或右侧，也可以同时根据摊铺机与施工路面两侧边界的距离进行控制。

本方案中的摊铺机临边控制方法，可在摊铺机施工过程中，根据摊铺机与施工路面的边界之间的距离进行相应的路径控制，能够对出现的路径偏差状况进行及时调整，使摊铺机的行驶路径符合施工要求，且无需人工干预，对操作人员的依赖性较小，能够有效降低摊铺机临边施工作业的操作难度，有利于提高路面摊铺施工质量和施工效率。

另外，根据本发明的实施例提供的上述技术方案中的摊铺机临边控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，步骤S100：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离，包括：步骤S110：获取摊铺机与施工路面的任意一侧的边界之间的初始距离和实际距离；步骤S200：根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态，包括：步骤S210：判断实际距离是否处于第一区间内，生成第一判断结果；若第一判断结果为是，则执行步骤S220：确定摊铺机的位置状态为正常状态；若第一判断结果为否，则执行步骤S230：确定摊铺机的位置状态为异常状态；其中，第一区间为对应于初始距离的正常距离范围。