[发明专利]一种肿瘤剥离器

权利要求书

1.一种肿瘤剥离器，其特征在于：包括手柄装置以及可拆卸安装与手柄装置前端的六指剥离爪、三指剥离爪和剥离剪；

所述手柄装置包括壳体、导管、柔性杆、滑动套、手柄组件和调节机构；

所述壳体包括相互固定连接的左半体和右半体；所述导管采用塑性材料制作并固定于壳体的前端；所述滑动套设置于导管内并可沿导管滑动，滑动套为圆管结构，其中部设有长条形开口；所述滑动套设有贯穿其内部的柔性杆；所述柔性杆包括位于前端的圆杆和固定连接于圆杆后端的柔性带；

所述调节机构包括固定连接于柔性杆后端的螺纹杆和设置于壳体后端的旋钮；所述旋钮可转动连接于壳体后端，旋钮内部设有与螺纹杆配合的螺纹孔；螺纹杆中部沿其横向贯穿设有导向销；所述壳体设有与所述导向销配合的腰型导向滑槽；

所述手柄组件包括手柄和手柄复位件；所述壳体上部设有一开口，所述手柄通过该开口伸入壳体内并与壳体内壁铰接；所述手柄的内端一体形成有两个平行的拨片，所述滑动套后端处两侧设有与所述拨片配合的卡槽；所述手柄复位件前端设有与滑动套后端卡槽配合的倒钩，手柄复位件前端具有一折弯部，该折弯部设有用于使螺纹杆通过的过孔，折弯部与导向销之间设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的肿瘤剥离器，其特征在于：所述六指剥离爪包括安装筒、夹爪、连接杆和滑套；六个所述夹爪铰接在安装筒的前端，并绕安装筒轴线均匀分布；安装筒的侧部均匀分布有多个导向杆；所述滑套与导向杆滑动配合；六个连接杆一一对应铰接于滑套与夹爪之间；所述安装筒后端设有用于与所述手柄的柔性杆连接的接口；所述滑套后端设有用于与所述手柄的滑动套连接的卡接结构。

3.根据权利要求1所述的肿瘤剥离器，其特征在于：所述三指剥离爪包括手爪座、驱动环和设置于所述手爪座前端的三组手爪机构；所述手爪机构为复合四连杆机构，其包括手指杆、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆和第六杆；所述手指杆、第一杆、第二杆和第三杆依次铰接形成四连杆机构；所述第二杆、第四杆、第五杆和第六杆依次铰接形成另一四连杆机构；所述第五杆中部铰接于手爪座，其端部铰接于驱动环；所述驱动环设有用于与所述手柄的柔性杆连接的接口；所述手爪座设有所述手柄的滑动套连接的卡接结构。

4.根据权利要求1所述的肿瘤剥离器，其特征在于：所述剥离剪包括筒状基座、固定刀片、活动刀片和活塞杆；所述固定刀片固定于所述基座前端，所述活动刀片铰接于固定刀片；所述活塞杆内端设有与基座内壁滑动配合的活塞，活塞杆外端与活动刀片铰接。所述活塞后端设有用于与所述手柄的柔性杆连接的接口；所述基座后端设有用于与所述手柄的滑动套连接的卡接结构。