[发明专利]防错识别定位工装

权利要求书

1.一种防错识别定位工装，其特征在于，包括横向放置的用于存放圆形工件的存放筒、位于存放筒内的用于推进圆形工件的推板、用于驱动推板的推进机构、位于存放筒一端的用于吸附圆形工件的圆心的吸附机构、用于移动和旋转吸附机构的驱动机构、位于吸附机构一侧的用于检测钻孔的接近开关、位于吸附机构一侧的用于给圆形工件钻孔的钻机、用于移动钻机的移动机构、用于固定圆形工件的机械手、位于吸附机构下方的传送带，所述机械手位于吸附机构的上方，所述移动机构为位于钻机和存放筒之间的气缸。

2.根据权利要求1所述的防错识别定位工装，其特征在于，所述驱动机构包括横向放置的缸体、滑动连接在缸体内的第一活塞、连接在第一活塞靠近存放筒一侧的第二缸体、穿过第一活塞的用于连通缸体和第二缸体的连通气道、位于缸体内的用于对第一活塞施加朝向远离存放筒一侧的力的第一弹簧、和缸体连接的气泵、位于第一活塞远离存放筒一侧的第一限位凸起、穿过缸体的侧壁的止挡杆、用于对止挡杆施加朝向缸体内部的力的止挡弹簧、用于吸附止挡杆从而使得止挡杆向缸体外侧运动的电磁铁、滑动连接在第二缸体内的第二活塞、位于第二缸体内的用于对第二活塞施加朝向远离存放筒一侧的力的第二弹簧、位于第二活塞远离存放筒一侧的第二限位凸起、连接在第二活塞靠近存放筒一侧的齿条、和第二缸体转动连接的并且和齿条啮合的齿轮、和齿轮同轴固接的第一伞齿轮、和第二缸体固接的齿轮箱、和第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、和齿轮箱转动连接的第三伞齿轮、位于第二伞齿轮和第三伞齿轮之间的单向转轴、套在单向转轴上的单向轴承、啮合在第三伞齿轮远离存放筒一侧的第四伞齿轮、和齿轮箱转动连接的转轴、位于缸体和转轴之间的呈受压状态的蓄能弹簧、固接在转轴靠近存放筒一端的转动伞齿轮、用于检测第二弹簧的拉力传感器；

上述第一活塞的行程为一个圆形工件的厚度；

所述单向转轴包括一端和第二伞齿轮固接的上转轴、一端和第三伞齿轮固接的下转轴、位于上转轴和下转轴之间的中间轴承；

所述单向轴承的内圈和下转轴固接，所述单向轴承的外圈和齿轮箱固接；

所述蓄能弹簧一端和缸体固接，所述蓄能弹簧一端和转轴固接；

所述吸附机构包括转动连接在齿条靠近存放筒一端的第二转动伞齿轮、位于第二转动伞齿轮靠近存放筒一侧的吸附孔、位于第二转动伞齿轮内的并且和吸附孔连通的吸附气道、位于齿条内的抽气道、和抽气道连接的第二气泵；

所述吸附气道和抽气道在齿条端部连通；

所述转动伞齿轮啮合在第二转动伞齿轮远离存放筒的一侧。

3.根据权利要求2所述的防错识别定位工装，其特征在于，所述推进机构包括和推板固接的连接杆、和连接杆固接的滑动杆、和滑动杆固接的第二齿条、和第二齿条啮合的推进齿轮、和第一活塞远离存放筒一侧连接的第二连接杆、一端和第二连接杆铰接的铰接杆；

所述存放筒下侧固接有支架，所述支架和滑动杆滑动连接，所述滑动杆和支架之间设有阻尼油；

所述推进齿轮转动连接在铰接杆远离第二连接杆的一端，所述铰接杆和推进齿轮之间设有第二单向轴承；

所述铰接杆的铰接端设有用于使得推进齿轮压紧在第二齿条上的扭簧。

4.根据权利要求2所述的防错识别定位工装，其特征在于，所述齿轮箱和转轴之间设有阻尼油。

5.根据权利要求1所述的防错识别定位工装，其特征在于，所述钻机位于吸附机构的上方。

6.根据权利要求1所述的防错识别定位工装，其特征在于，所述存放筒包括上下布置的两个半筒，所述半筒之间通过螺栓连接。