[发明专利]一种矿棉板转送装置

权利要求书

1.一种矿棉板转送装置，其特征在于，包括输送辊道(1)、与所述输送辊道(1)相配合的机械手(2)，以及安装在所述机械手(2)上的若干个抓取吸盘(3)，若干个所述抓取吸盘(3)沿所述输送辊道(1)的长度方向间隔排列，所述抓取吸盘(3)连接有负压泵(4)；所述抓取吸盘(3)的端面上安装有首尾相接的柔性海绵(5)，所述柔性海绵(5)的端面上安装有柔性垫圈(6)，所述抓取吸盘(3)的端面上安装有一端贯穿所述柔性海绵(5)和柔性垫圈(6)的若干个截停杆(7)，所述截停杆(7)的一端上套设安装有一端密封的柔性杆套(8)，所述柔性海绵(5)和柔性垫圈(6)均贯穿开设有与所述截停杆(7)相配合的插孔；

所述柔性海绵(5)和所述截停杆(7)均通过座圈(9)安装在所述抓取吸盘(3)上，所述座圈(9)上安装有与所述截停杆(7)个数相适应的若干个杆筒(10)，所述截停杆(7)一端滑动插接在所述杆筒(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述机械手(2)包括机械臂(201)、与所述机械臂(201)连接的提升框架(202)，以及安装在所述提升框架(202)上的若干个提升气缸(203)，所述抓取吸盘(3)安装在所述提升气缸(203)上，所述负压泵(4)安装在所述提升框架(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述杆筒(10)包括筒体(1001)和底座(1002)，所述底座(1002)固定安装在所述座圈(9)上，所述底座(1002)外壁和所述筒体(1001)内壁上设有相配合的螺纹，且所述筒体(1001)内壁上沿轴向开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)仅贯穿所述筒体(1001)设有螺纹的一端，所述截停杆(7)侧壁上连接有与所述限位槽(11)相配合的限位块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述座圈(9)通过螺钉(13)安装在所述抓取吸盘(3)上，所述抓取吸盘(3)和所述座圈(9)上开设有与所述螺钉(13)相配合的螺纹孔，所述座圈(9)和所述抓取吸盘(3)之间通过密封垫圈(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述柔性垫圈(6)内安装有硬质芯板(15)，所述硬质芯板(15)上开设有所述插孔。

6.根据权利要求1所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述柔性海绵(5)的内侧壁和外侧壁上均安装有用于密封的密封胶膜(16)。

7.根据权利要求3所述的一种矿棉板转送装置，其特征在于，所述柔性海绵(5)的两端端面上均安装有粘胶板(17)，所述柔性海绵(5)通过所述粘胶板(17)与所述座圈(9)和柔性垫圈(6)连接。