[发明专利]一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台

权利要求书

1.一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，其特征在于：包括工作台、转向板、转向轮、定向轮、驱动电机、转向机构、转向传递轴；所述的工作台一端的两侧分别设有立柱和转向轮支杆，转向板通过转轴与转向轮支杆枢接，转向板位于转向轮支杆的下方；转向板的自由端设有T形板，转向轮的轮轴枢接在T形板下部，转向轮分别位于工作台一端的两侧；所述的转向机构水平设置在工作台一端，转向机构包括一对伸缩气囊和一根齿条，两伸缩气囊的相对端分别设有气囊轴，齿条的两端分别与两气囊轴相对端相连，两伸缩气囊的外端分别设有气囊固定杆，转向机构通过气囊固定杆固定在工作台的两侧立柱上；驱动电机设在工作台上，驱动电机的输出轴与齿轮同轴固连；齿轮与转向机构的齿条啮合；两转向传递轴相对设置，转向传递轴为L形轴杆，每个转向传递轴一端与气囊轴相连，另一端通过万向节与转向板相连；定向轮通过轮轴枢接在工作台另一端的两侧；定向轮和转向轮的轮毂为十字形板状，轮毂的两面均设有压电晶片。

2.根据权利要求1所述的一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，其特征在于：所述的T形板上部设有套孔，转向板的自由端上部设有螺杆，T形板通过套孔套在转向板的螺杆上，并通过螺母紧固，将T形板与转向板固连；T形板的下部设有枢接孔，转向轮的轮轴设在T形板下部枢接孔内。

3.根据权利要求1所述的一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，其特征在于：转向传递轴一端设有套环，另一端与万向节连接；转向传递轴通过套环与气囊轴相连，通过螺栓穿过套环将其紧固。

4.根据权利要求1所述的一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，其特征在于：驱动电机设在电机支座上，电机支座固定在工作台上。

5.根据权利要求1所述的一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，其特征在于：气囊固定杆上设有凹槽，通过固定板将气囊固定杆夹持在固定板与立柱之间，固定板通过螺栓紧固在立柱上。