[发明专利]一种适用于液灌车辆的电子控制系统

说明书

本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。

技术领域

本发明属于汽车安全领域，涉及车辆主动安全技术，具体涉及一种适用于液灌车辆电子控制系统，用于提高液灌车辆的稳定性，进而提高汽车的行驶安全性。

背景技术

随着世界公路货运量不断增长，能源供应日益紧张，各国的公路运输法规、环境保护法、消防法规和公路运输法规等逐步的完善对现代公路运输的效率、安全性和质量保障都提出了更高的要求。目前，液灌车作为实现液态货物公路运输的车辆，已在工业发达国家受到了广泛重视。大型液灌车运输效率高，经济性好，无包装材料消耗，货物运输损耗小，易于实现液态货物装卸机械化、自动化，且具有较好的运输安全性。

然而，由于液灌车由于具有体积较大，质量大和机动性较差等特点，当运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，在车辆紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下，会带来一系列的安全隐患。目前液灌车辆已有的电子控制系统不能迅速、有效、及时地避免液灌车辆以及所载货物可能发生的不稳定问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种适用于液灌车辆的电子控制系统，用以实现对液灌车辆在行驶途中，可能面临到的内部承载物纵向状态危险、侧向状态危险、侧翻状态危险、驾驶员疲劳和温度变化进行判断和提醒。

为实现上述目的，本发明具体技术方案如下，

一种适用于液灌车辆的电子控制系统，包括：主控制器，分别与主控制器相连的内部承载物感知模块、内部承载物纵向状态检测模块、内部承载物侧向状态检测模块、侧翻状态检测模块、温度处理模块、驾驶员疲劳检测模块、状态记忆模块和危险预警模块。

所述内部承载物感知模块，其通过采集内部承载物温度、蒸汽压强、蒸汽浓度和内部承载物闪点，并利用内部承载物感知公式来判断内部承载物所处危险等级。

所述内部承载物纵向状态检测模块，其通过检测内部承载物液面和坡度变化以及其晃动程度，利用纵向状态检测公式、纵向晃动检测公式和摄像头的感知信息融合，来判断内部承载物的纵向状态.

所述内部承载物侧向状态检测模块，其通过检测内部承载物对车厢内壁的压力，利用侧向状态检测公式来判断内部承载物所处的侧向状态。

所述侧翻状态检测模块包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器和侧倾角传感器，其通过判断横向载荷转移率与动态侧翻阈值的关系来判断液灌车辆所处的侧翻状态，并根据侧翻状态检测公式和摄像头的感知信息融合来判断内部承载物所处的侧翻状态。

所述温度处理模块，其通过检测外界温度，并根据云端中实时发送的环境温度数据进行修正，然后考虑液灌车车厢壁厚，利用温度感知公式来判断外界温度对内部承载物的影响，并根据实际情况对内部承载物进行变温处理。

所述驾驶员疲劳检测模块，根据内部承载物的晃动程度、车辆速度和驾驶时间来判断内部承载物带给驾驶员的负担感，并且通过检测驾驶员状态变化和座椅状态变化，利用疲劳检测公式来判断驾驶员是否疲劳。

所述状态记忆模块，其通过记录车辆发生危险时车辆的速度，侧向加速度，侧倾角和摄像头采集的图像信息，并将其上传至云平台，然后通过大数据手段对其进行分析.在车辆行驶过程中，云平台会将分析过的数据传输至行驶中的车辆，并对车辆的状态以及驾驶员行为进行实时监控，从而对驾驶员行为进行判断和提醒。