[发明专利]一种集装箱自动导引车

说明书

本发明公开了智能化搬运车技术领域的一种集装箱自动导引车，该集装箱自动导引车包括第一AGV小车、第二AGV小车以及功能性车架，所述功能性车架位于所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的上方，且通过耦合单元分别与所述第一AGV小车、所述第二AGV小车组合式连接，所述耦合单元包括分别设置在所述第一AGV小车的端部、所述第二AGV小车的端部的耦合件以及设置在所述功能性车架上的配合耦合件，所述耦合件与所述配合耦合件连接方式为非刚性耦合连接，该集装箱自动导引车采用组合式的车体设计，更换功能性车架后能够适应新的作业场景要求，极大地降低设备更新成本。

技术领域

本发明涉及智能化搬运车技术领域，更具体地，涉及一种集装箱自动导引车。

背景技术

目前，智能化是提升物流转运效率的首要途径，智能化物流的关键核心问题在于如何提升AGV的智能化水平。其中AGV是自动化物流的核心转运装备，AGV(AutomatedGuided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。针对向自动化物流作业需求，亟需研制低成本、高精度的主移动化AGV系统，突破传统运输车辆设计的限制，目前港口物流使用的集装箱转运车辆通常都是采用一体式车身结构，车辆的应用场景具有极大的局限性，例如无法将海港用AGV应用于其他工业场景中，因更换作业场景后整车接口形式无法进行变更，原有AGV无法进行继续使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱自动导引车，通过AGV小车和功能性车架的组合式的车体设计，能够适应新的作业场景要求，解决现有技术中集装箱转运车辆采用一体式车身结构，车辆的应用场景具有极大的局限性的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集装箱自动导引车，包括第一AGV小车、第二AGV小车以及功能性车架，所述功能性车架位于所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的上方，且通过耦合单元分别与所述第一AGV小车、所述第二AGV小车组合式连接，所述耦合单元包括分别设置在所述第一AGV小车的端部、所述第二AGV小车的端部的耦合件以及设置在所述功能性车架上的配合耦合件，所述耦合件与所述配合耦合件连接方式为非刚性耦合连接。

进一步的，所述集装箱自动导引车还包括车辆控制结构，所述车辆控制结构包括设置在所述功能性车架上协调控制单元、设置在所述第一AGV小车上的第一控制单元以及设置在所述第二AGV小车上的第二控制单元，所述协调控制单元分别通过线束与所述第一控制单元、所述第二控制单元连接。

进一步的，所述耦合件包括通信适配器，所述通信适配器分别与所述协调控制单元、所述第一控制单元、所述第二控制单元有线连接或无线连接，用于传达指令实现集装箱自动导引车的协同控制。

进一步的，所述集装箱自动导引车还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元设置在在所述第一AGV小车上，所述第二驱动单元设置在所述第二AGV小车上。

进一步的，所述第一驱动单元与所述第一控制单元电性连接，所述第二驱动单元与所述第二控制单元电性连接。

进一步的，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均包括固定架，安装在固定架内的发动机、安装在固定架内的电源以及由所述发动机驱动的多个可转向车轮。

进一步的，所述电源分别与所述发动机、所述协调控制单元、所述第一控制单元、所述第二控制单元电性连接，提供所需要的电能。

进一步的，所述集装箱自动导引车转弯时，所述多个可转向车轮中每一个的轮轴同时指向所述集装箱自动导引车的转弯半径的中心点。

进一步的，所述耦合件与所述配合耦合件选择性接合或脱离。