[发明专利]电机堵转的处理方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种电机堵转的处理方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中通过检测电机功率明显增大的方式判断其发生电机堵转，耗时较长导致门锁损耗、减少使用寿命的问题。该方法包括：测量电机驱动锁芯拨轮开锁时锁芯拨轮产生的压力值；判断所述压力值是否大于第一预设阈值；若所述压力值大于所述第一预设阈值，则判定电机堵转，停止电机工作。本申请通过测量锁芯拨轮开锁时的压力值来判定是否发生电机堵转，可以即刻传达给主芯板，停止电机工作，解决电机堵转问题的同时，减少了电机和控制主板的损耗，增加了智能门锁的使用寿命。

技术领域

本申请涉及智能门锁技术领域，特别地涉及一种电机堵转的处理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着智能家居设备的兴起，人们的安全意识和家居便利性意识愈发增强，为家庭安装智能门锁成为智能居家的首选。智能门锁不仅成为家庭安全的第一道防线，也因其智能化的开锁方式和反馈方式，为用户带来便捷。现有智能门锁由锁芯拨轮、锁芯尾杆、齿轮、轴承和减速电机、丝杆、电机等部件组成，门锁开启时由电机通过传动件，带动锁芯拨轮转动，达到开锁目的，但由于电机无法进行门锁是否已开启的判断，造成门锁存在电机堵转问题，电机堵转会导致电机及控制主板损耗，长期会影响智能门锁使用寿命。

现有解决电机堵转问题的方法，是在门锁运作时，主板检测到电机功率明显增大，判定发生电机堵转，反馈到控制器，方才由控制器停止供电，以停止电机工作，虽然最终解决了电机堵转的问题，但整个过程耗时较长，依然会导致门锁损耗，减少使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种电机堵转的处理方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中通过检测电机功率明显增大的方式判断其发生电机堵转，耗时较长导致门锁损耗、减少使用寿命的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种电机堵转的处理方法，所述方法包括：

测量电机驱动锁芯拨轮开锁时锁芯拨轮产生的压力值；

判断所述压力值是否大于第一预设阈值；

若所述压力值大于所述第一预设阈值，则判定电机堵转，停止电机工作。

可选的，所述处理方法，还包括：

判断所述压力值是否小于第二预设阈值；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

若所述压力值小于所述第二预设阈值，则判定门锁故障，向用户发送提醒。

可选的，所述判定门锁故障，向用户发送提醒，包括：

向用户发送选择指令，并接收用户的反馈信息；

若所述反馈信息为用户不自行维修，则停止电机工作，同时联系智能门锁客服报修。

可选的，所述处理方法，还包括：

若所述反馈信息为用户自行维修，则停止电机工作。

可选的，在向用户发送选择指令后，还包括：

在向用户发送选择指令后，开始计时；

若在预设时间内未接收到用户的反馈信息，则提醒智能门锁客服咨询用户的处理意向并停止电机工作。

可选的，所述判定电机堵转，停止电机工作，包括：

在判定电机堵转后，主芯板向控制器发出断电指令；

控制器根据所述断电指令对电机断电，停止电机工作。

可选的，所述测量电机驱动锁芯拨轮开锁时锁芯拨轮产生的压力值，包括：

通过压力传感器测量电机驱动锁芯拨轮开锁时锁芯拨轮产生的压力值。