[发明专利]一种兼顾行间与苗间的水田除草机

说明书

本发明提出了一种兼顾行间与苗间的水田除草机，属于农业设备技术领域。解决了现有水田除草机无法同时实现行间与苗间的除草，且伤苗率高的问题。它包括行走部件通过悬挂系统与除草机构相连，总变速箱与行走部件相连，除草机构包括机架、传动部件和除草部件，传动部件设置在机架上，总变速箱通过传动轴与传动部件相连，除草部件数量为多个，多个除草部件设置成前后两排，且两排除草部件之间交错布置，多个除草部件均与传动部件相连，除草部件包括除草壳体、第一行星齿轮、第一除草栅条、太阳轮、第二行星齿轮、第二除草栅条和上盖，第一除草栅条与第一行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体一侧。它主要用于水田的行间与苗间除草。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，特别是涉及一种兼顾行间与苗间的水田除草机。

背景技术

水稻生产中草害可导致减产15％左右。现有的除草方式主要依靠除草剂。除草剂除草效果虽好，但除草剂残留对人体伤害大、后续对环境伤害也很大。

随着人们生活水平的提高，生态观念的加强，除草剂这种伤害身体和环境的除草方式渐渐被人们反对，更绿色的水稻种植方式渐渐被人们认可。

现有绿色水稻除草方式有覆膜除草和机械除草两种。覆膜除草的方式，地膜降解后对土壤有未知的生态风险，机械除草相对覆膜除草更加环保，生态风险更小。

可是现有的机械除草普遍存在一些问题。第一，现有的水田除草机只能进行行间除草，除草效率在55％左右，除草率低；第二，有些针对苗间除草的机械，存在伤苗的问题；第三，针对苗间除草的机械往往外加一套系统，增加了机械负载。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种兼顾行间与苗间的水田除草机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种兼顾行间与苗间的水田除草机，它包括行走部件、总变速箱、悬挂系统、传动轴和除草机构，所述行走部件通过悬挂系统与除草机构相连，所述总变速箱与行走部件相连，所述除草机构包括机架、传动部件和除草部件，所述传动部件设置在机架上，所述总变速箱通过传动轴与传动部件相连，所述除草部件数量为多个，多个除草部件设置成前后两排，且两排除草部件之间交错布置，所述多个除草部件均与传动部件相连，所述除草部件包括除草壳体、第一行星齿轮、第一除草栅条、太阳轮、第二行星齿轮、第二除草栅条和上盖，所述第一除草栅条与第一行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体一侧，所述第二除草栅条与第二行星齿轮固定安装并转动连接在除草壳体另一侧，所述除草壳体中心固定安装有太阳轮，所述太阳轮与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合相连，所述除草壳体中心与传动部件相连，所述除草壳体上部与上盖相连。

更进一步的，所述传动部件包括侧变速箱、主变速箱和后轴主变速箱，所述主变速箱侧面分别串连有多个侧变速箱，所述主变速箱的前侧与后轴主变速箱相连，所述后轴主变速箱侧面分别串连有多个侧变速箱，所述主变速箱和侧变速箱的下端均与除草部件相连。

更进一步的，所述主变速箱侧面串连两个侧变速箱，所述后轴主变速箱侧面串连三个侧变速箱。

更进一步的，所述主变速箱包括输入齿轮、侧输出齿轮、侧输出轴、后输出齿轮轴和下输出齿轮轴，所述输入齿轮通过传动轴与总变速箱相连，所述输入齿轮包括固定相连的输入大齿轮和输入小齿轮，所述输入大齿轮与侧输出齿轮啮合相连，所述侧输出齿轮与侧输出轴相连，所述侧输出轴与侧变速箱相连，所述输入小齿轮与下输出齿轮轴啮合相连，所述下输出齿轮轴与除草部件相连，所述后输出齿轮轴与下输出齿轮轴啮合相连，所述后输出齿轮轴与后轴主变速箱相连。

更进一步的，所述除草壳体包括壳体和输入轴，所述输入轴固定连接在壳体上，所述输入轴与传动部件相连。

更进一步的，所述除草部件数量为六个，前后两排每排各设置三个除草部件。

更进一步的，所述行走部件通过悬挂系统与采用三点悬挂的方式除草机构相连。