[发明专利]三维人体重建方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请适用于计算机视觉技术领域，尤其涉及三维人体重建方法、装置、计算机设备和存储介质，三维人体重建方法包括：获取目标物的人体图像；提取人体图像中的面部图像和身体图像；利用面部图像并根据面部参数预测模型得到面部参数；基于身体图像并利用身体参数预测模型得到身体参数；将人体图像输入性别分类器模型，得到性别参数；根据面部参数、身体参数和性别参数，通过SMPL‑X模型得到目标物的人体三维模型。本申请相对现有的人体预测模型可以解决基于三维人体模型中忽略面部重建的问题。

技术领域

本申请属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种三维人体重建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

三维人体重建是通过图像或视频读懂人们姿态、交流线索和互动含义的重要技术手段。目前，基于人体图像的三维人体重建中，由于面部与手部在人体图像中占比较小，且容易模糊与遮挡，因此现有三维人体重建常常忽略了面部重建，且已有的面部重建方法不适合加入到身体模型上，因此现有三维人体重建通常形成无面部表情的三维人体模型。

发明内容

本申请实施例提供了三维人体重建方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决基于三维人体模型中忽略面部重建的问题。

为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：提供一种三维人体重建方法，包括：

获取目标物的人体图像；

提取所述人体图像中的面部图像和身体图像；

利用所述面部图像并根据面部参数预测模型得到面部参数；

基于所述身体图像并利用身体参数预测模型得到身体参数；

将所述人体图像输入性别分类器模型，得到性别参数；

根据所述面部参数、所述身体参数和所述性别参数，通过SMPL-X模型得到所述目标物的人体三维模型。

可选地，所述方法还包括：

提取所述人体图像中的手部图像；

基于所述手部图像并利用手部参数预测模型得到手部参数；

所述根据所述面部参数、所述身体参数和所述性别参数，通过SMPL-X模型得到所述目标物的人体三维模型，包括：根据所述面部参数、所述手部参数、所述身体参数和所述性别参数，通过SMPL-X模型得到所述目标物的人体三维模型。

可选地，所述提取所述人体图像中的面部图像步骤包括：

通过人脸数据集获得面部边框标签；

根据所述面部边框标签检测所述人体图像的面部边框；

利用所述面部边框对所述人体图像进行切割，得到所述面部图像。

可选地，在所述利用所述面部图像并根据面部参数预测模型得到面部参数步骤之前，所述方法还包括：

获取人脸数据集中各图像的人脸关键点位置数据；

根据预设置信度对多组所述人脸关键点位置数据进行筛选，得到合格关键点位置数据；

将所述合格关键点位置数据及其对应人脸图像输入到第一预设神经网络模型进行训练，得到所述面部参数预测模型。

可选地，在所述将所述人体图像输入性别分类器模型，得到性别参数步骤之前，所述方法还包括：

对人脸数据集中各人脸图像进行性别标签标记和获取人脸关键点位置数据；

将所述人脸关键点位置数据和对应的性别标签输入到第二预设神经网络模型进行训练，得到所述性别分类器模型。