[发明专利]一种用于天线架设的自动调平装置及其控制系统

权利要求书

1.一种用于天线架设的自动调平装置，包括调平撑腿(15)，其特征在于：所述调平撑腿(15)包括载重支撑轴(17)，所述载重支撑轴(17)的底端设置有脚架转轴端(18)，且载重支撑轴(17)的顶端设置有车体转接端(19)，所述车体转接端(19)和脚架转轴端(18)与载重支撑轴(17)固定连接，所述车体转接端(19)的上方设置有提升关节力臂(20)，且提升关节力臂(20)与车体转接端(19)通过螺栓连接，所述提升关节力臂(20)的顶部设置有伺服电机(21)，且伺服电机(21)与提升关节力臂(20)组合连接，所述提升关节力臂(20)的内侧设置有提升活动转杆(22)，且提升活动转杆(22)与提升关节力臂(20)固定连接，所述脚架转轴端(18)的下方设置有水平脚架(23)，且水平脚架(23)与脚架转轴端(18)之间设置有锥形万向关节(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于天线架设的自动调平装置，其特征在于：所述锥形万向关节(26)的顶部设置有关节底板(24)，且关节底板(24)与锥形万向关节(26)焊接连接，所述关节底板(24)与脚架转轴端(18)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于天线架设的自动调平装置，其特征在于：所述水平脚架(23)的内部设置有关节锁芯(25)，且关节锁芯(25)设置为拼接式结构，所述关节锁芯(25)通过锁芯组合槽(28)与水平脚架(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于天线架设的自动调平装置，其特征在于：所述关节锁芯(25)的内部设置有锁芯内转槽(29)，且锥形万向关节(26)通过锁芯内转槽(29)与关节锁芯(25)转动连接，所述水平脚架(23)的外侧设置有锁紧螺栓(27)，且锁紧螺栓(27)通过锚固螺孔(30)与水平脚架(23)连接，所述锁紧螺栓(27)贯穿延伸至关节锁芯(25)的内部。

5.一种用于天线架设的自动调平装置的控制系统，基于权利要求1-4任意所述的种用于天线架设的自动调平装置实现，包括自动调平系统(1)，其特征在于：所述自动调平系统(1)包括水平传感器(2)、控制组件(3)、执行机构(4)和供电模块(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于天线架设的自动调平装置的控制系统，其特征在于：所述水平传感器(2)包括传感端头(6)和感应仪表(7)，且传感端头(6)与感应仪表(7)电性连接，所述传感端头(6)位于调平撑腿(15)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种用于天线架设的自动调平装置的控制系统，其特征在于：所述控制组件(3)包括控制面板(8)、驱动器(9)和监控单元(10)，所述驱动器(9)的输出端与调平撑腿(15)的输入端连接，且调平撑腿(15)有四个，所述调平撑腿(15)的输入端与PLC-CPU(16)的输出端连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于天线架设的自动调平装置的控制系统，其特征在于：所述执行机构(4)包括驱动电机(11)、减速机(12)、远程模块(13)和反馈单元(14)。