[发明专利]一种氢能汽车前方碰撞预警装置

说明书

本发明提供一种氢能汽车前方碰撞预警装置，包括碰撞距离判断模块和预警逻辑处理模块。预警逻辑处理模块根据实际工况进行预警状态的判断；碰撞距离判断模块计算碰撞距离；当前方碰撞预警功能开启时，若碰撞距离不符合预设的判断条件，则前方碰撞预警装置会通过控制信号线和通讯信号线控制声音报警系统进行报警。本发明提供的有益效果是：结构简单，成本较低，具有很高的稳定性和可靠性，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭前方碰撞预警系统功能，同时前方碰撞预警系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。

技术领域

本发明涉及汽车智能系统领域，尤其涉及一种氢能汽车前方碰撞预警装置。

背景技术

在汽车驾驶过程中，通常会出现驾驶员由于疏忽大意导致车速过快，或者经验不足，造成与前方车辆追尾的情况产生。

在这种情况下，如果没有相应的预警措施，对可能发生的交通事故进行提前预警，则会对驾驶员的人身财产安全造成一些不必要的损失。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的不足，本发明提出一种氢能汽车前方碰撞预警装置，其安装于氢能汽车上，能够通过雷达时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当系统判断存在潜在碰撞危险时，将对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

本发明提出的一种氢能汽车前方碰撞预警装置，具体包括以下：

整车控制器、氢燃料电池系统，高压配电箱，动力电池系统，后电机控制器和电机，减速器和差速器、电子助力转向，整车控制器，车身控制器；氢燃料电池系统和动力电池系统与所述高压配电箱电气连接，为氢能汽车提供行驶所需的电能；高压配电箱与所述后电机控制器和电机电气连接；所述后电机控制器和电机利用电能驱动所述减速器和差速器，使氢能汽车正常行驶。

所述碰撞预警装置还包括：前方碰撞预警系统功能开关、声音报警系统、第一雷达、第二雷达和ADAS控制器；

所述氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器、声音报警系统、ADAS控制器、电子助力转向和整车控制器之间通过CAN总线进行信息交互；

所述电子助力转向采集氢能汽车方向盘转角信号；所述整车控制器采集整车状态信号；所述车身控制器采集左右转向灯信号和双闪状态信号；

所述方向盘转角信号、所述整车状态信号和左右转向灯信号和双闪状态信号通过CAN总线发送至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器包括碰撞距离判断模块和预警逻辑处理模块；

所述预警逻辑处理模块，根据所述前方碰撞预警系统功能开关150状态、所述方向盘转角信号、所述整车状态信号和左右转向灯信号和双闪状态信号综合判断是否开启前方碰撞预警功能；

所述碰撞距离判断模块，根据所述第一雷达和第二雷达的测量信号，进行碰撞距离的计算；

当前方碰撞预警功能开启时，若碰撞距离不符合预设的判断条件，则ADAS控制器会通过控制信号线和通讯信号线控制声音报警系统进行报警。

进一步地，所述前方碰撞预警系统功能开关为物理开关，包括两个状态，分别为闭合状态和断开状态；

当前方碰撞预警系统功能开关为断开状态时，表示ADAS控制器使能，所述ADAS控制器开启前方碰撞预警功能；

当前方碰撞预警系统功能开关为闭合状态时，表示ADAS控制器关闭前方碰撞预警功能。

进一步地，所述碰撞预警装置包括两个状态，分别为off状态和on状态；