[发明专利]电梯的轨道安装装置

说明书

本发明提供轨道定位单元能容易且可靠地返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置的电梯的轨道安装装置。具备能把持轨道(9)的轨道定位单元(4)和能载置轨道定位单元的轨道固定单元(3)。轨道定位单元具备能在朝向轨道的方向上伸缩的第一伸缩部(42)和能在朝向升降通道(2)的内壁面(5)的方向上伸缩的第二伸缩部(46)。轨道定位单元执行第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过第二伸缩部的伸长而支撑于内壁面，从轨道固定单元分离，把持轨道并利用第一伸缩部和第二伸缩部的伸缩来决定轨道的位置，在第二控制模式中，在轨道固定于内壁面后，第二伸缩部收缩而不被内壁面支撑，随着第一伸缩部的伸缩再次载置于轨道固定单元。

技术领域

本发明涉及一种在升降通道内安装电梯的轨道的轨道安装装置。

背景技术

例如在专利文献1中记载有在升降通道内自动地安装电梯的轨道的现有技术。专利文献1所记载的电梯的轨道安装装置具备：轨道定位单元，其把持轨道来决定轨道的位置；轨道固定单元，其将轨道固定在升降通道内；以及升降单元，其使轨道定位单元和轨道固定单元在升降通道内升降。轨道定位单元与轨道固定单元连结，或者从轨道固定单元分离。轨道固定单元具备用于连结轨道定位单元的台座和设置有台座的工作台。专利文献1所记载的电梯的轨道安装装置还具备对轨道定位单元与轨道固定单元的连结的有无进行检测的单元间连结检测构件(例如接近传感器、接触传感器)、能够对轨道定位单元与轨道固定单元的相对位置进行检测的单元间相对位置检测构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-163154号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的轨道安装装置将以下结构作为前提：当从轨道固定单元分离出的轨道定位单元再次与轨道固定单元连结时，工作台的位置不变，轨道定位单元返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置(轨道固定单元内的台座的相同位置)。但是，由于工作台的位置有时会因悬吊工作台的绳索的振动而产生变化，所以有轨道定位单元无法返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置的担忧。若轨道定位单元未返回到相同的位置，则在工作台上升时，有轨道定位单元与位于附近的轨道、轨道固定用托架接触而受到损伤的担忧。并且，若轨道定位单元未返回到相同的位置，则在把持轨道时需要检测轨道的装置，从而轨道安装装置的结构变得复杂，成本增加。

本发明的目的在于，提供一种电梯的轨道安装装置，在该电梯的轨道安装装置中，轨道定位单元能够容易且可靠地返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置(轨道固定单元内的相同位置)。

用于解决课题的方案

本发明的电梯的轨道安装装置具备：能够把持安装于电梯的升降通道的内壁面的轨道的轨道定位单元；以及能够载置上述轨道定位单元的轨道固定单元。上述轨道定位单元具备：能够在朝向上述轨道的方向上伸缩的第一伸缩部；以及能够在朝向上述内壁面的方向上伸缩的第二伸缩部。上述轨道定位单元执行第一控制模式和第二控制模式，在上述第一控制模式中，上述轨道定位单元载置于上述轨道固定单元，通过上述第二伸缩部伸长而支撑于上述内壁面，从上述轨道固定单元分离，把持上述轨道，并且利用上述第一伸缩部和上述第二伸缩部的伸缩来决定上述轨道在上述内壁面处的位置，在上述第二控制模式中，在上述轨道固定于上述内壁面之后，上述第二伸缩部收缩而解除上述内壁面处的支撑，随着上述第一伸缩部的伸缩再次载置于上述轨道固定单元。

发明的效果如下。

根据本发明，能够提供一种电梯的轨道安装装置，在该电梯的轨道安装装置中，轨道定位单元能够容易且可靠地返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置(轨道固定单元内的相同位置)。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电梯的轨道安装装置的主视图。

图2是本发明的实施例1的电梯的轨道安装装置的俯视图。