[发明专利]高空抛物溯源方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物溯源方法，应用于管理服务器中，所述管理服务器与至少两台监控终端通过网络连接进行数据信息的传输，其特征在于，所述方法包括：

若接收到来自两个所述监控终端从同一朝向的不同角度对同一建筑物进行拍摄得到的两张静态图像，根据预置的三维模型构建规则及所述两张静态图像构建与所述建筑物相匹配的三维坐标模型；

实时接收来自两个所述监控终端的实时视频信息，根据预置的判断模型对所述实时视频信息相对于所述两张静态图像是否存在异常进行判断，得到异常判断结果；

若异常判断结果为存在异常，根据预置的截取间隔时间从存在异常的所述实时视频信息分别截取与两个所述监控终端对应的异常图像信息；

根据所述异常图像信息及所述三维坐标模型确定与所述异常图像信息对应的坠物轨迹；

根据所述坠物轨迹确定所述建筑物中与所述坠物轨迹对应的坠物源头。

2.根据权利要求1所述的高空抛物溯源方法，其特征在于，所述根据预置的三维模型构建规则及所述两张静态图像构建与所述建筑物相匹配的三维坐标模型，包括：

根据所述三维模型构建规则中的像素分类规则对每一所述静态图像分别进行迭代分类，得到与每一所述静态图像对应的分类像素信息；

根据所述三维模型构建规则中的建筑物截取模板分别从两个所述分类像素信息中获取对应的建筑物信息；

根据所述三维模型构建规则中的尺寸参数及两份所述建筑物信息构建与所述建筑物相匹配的三维坐标模型。

3.根据权利要求1所述的高空抛物溯源方法，其特征在于，所述判断模型包括环境类别识别网络、偏置参数表及差别判断条件，所述根据预置的判断模型对所述实时视频信息相对于所述两张静态图像是否存在异常进行判断，得到异常判断结果，包括：

根据所述环境类别识别网络对所述实时视频信息进行识别得到对应的环境类别；

获取所述偏置参数表中与所述环境类别相匹配的偏置参数；

根据所述偏置参数对每一所述静态图像分别进行偏置处理得到对应的环境偏置图像；

获取每一所述监控终端的实时视频信息中与所述监控终端对应的所述环境偏置图像的差别信息；

判断所述差别信息是否为空；

若所述差别信息不为空，判断每一所述监控终端的所述差别信息是否均符合所述差别判断条件，得到是否存在异常的异常判断结果。

4.根据权利要求1所述的高空抛物溯源方法，其特征在于，所述根据预置的截取间隔时间从存在异常的所述实时视频信息分别截取与两个所述监控终端对应的异常图像信息，包括：

根据所述差别信息确定起始时间点及终止时间点；

根据所述起始时间点及所述终止时间点从两个所述监控终端的实时视频信息中分别截取两个视频信息段；

根据所述截取间隔时间从两个所述视频信息段中分别截取多张图像，得到所述异常图像信息。

5.根据权利要求1所述的高空抛物溯源方法，其特征在于，所述根据所述异常图像信息及所述三维坐标模型确定与所述异常图像信息对应的坠物轨迹，包括：

根据每一异常图像信息的坠物方位在所述三维坐标模型中生成与每一所述坠物方位对应的坠物投影点；

在所述三维坐标模型中将每一所述监控终端的三维坐标位置与每一所述监控终端对应的坠物投影点的三维坐标位置进行连线；

获取所述连线的多个交叉点作为与所述异常图像信息对应的坠物轨迹。

6.根据权利要求1所述的高空抛物溯源方法，其特征在于，所述根据所述坠物轨迹确定所述建筑物中与所述坠物轨迹对应的坠物源头，包括：

对所述坠物轨迹包含的多个三维坐标位置进行拟合以得到坠物轨迹曲线；

获取所述坠物轨迹曲线与所述三维坐标模型中建筑物外立面的交叉点作为所述建筑物中与所述坠物轨迹对应的坠物源头。