[发明专利]一种用于机械制造的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：包括机械臂组件(1)，所述机械臂组件(1)顶部设置有悬吊式驱动组件(2)；

所述悬吊式驱动组件(2)包括安装框(21)，所述安装框(21)底部一侧固定设置有侧板A(22)以及安装框(21)底部另一侧固定设置有侧板B(23)，所述侧板A(22)侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆(24)，所述螺杆(24)端部贯穿侧板B(23)并延伸至侧板B(23)外侧，所述侧板B(23)远离侧板A(22)的一侧固定设置有驱动电机A(25)，所述螺杆(24)与驱动电机A(25)传动连接；

所述螺杆(24)外侧套接设置有滑动块(26)，所述螺杆(24)与滑动块(26)螺纹连接，所述滑动块(26)底部设置有可调式连接组件(3)；

所述可调式连接组件(3)包括连接框(31)，所述连接框(31)与滑动块(26)固定连接，所述连接框(31)内侧中部通过轴承活动嵌套设置有转杆(32)，所述转杆(32)的端部传动连接有驱动电机B(33)，所述驱动电机B(33)固定设置于连接框(31)一侧，所述转杆(32)外侧中部固定套接设置有收卷轮(34)，所述收卷轮(34)外侧固定连接有连接绳A(35)，所述连接绳A(35)底端固定连接有两个连接绳B(36)，所述连接绳B(36)底端固定连接有悬吊环(37)。

2.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述侧板A(22)与侧板B(23)之间固定连接有限位板(27)，所述限位板(27)位于滑动块(26)顶部，且限位板(27)与滑动块(26)滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述安装框(21)外侧均匀固定设置有多个安装板(28)，所述安装板(28)底部贯穿设置有螺钉。

4.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述连接框(31)底部固定贯穿设置有导向管(38)，所述连接绳A(35)位于导向管(38)内侧，且连接绳A(35)与导向管(38)滑动连接。

5.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂组件(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)顶部一侧固定设置有垫板(12)，所述垫板(12)顶部两端均固定设置有悬挂环(13)。

6.如权利要求5所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述顶板(11)顶部中心处固定设置有液压缸A(14)，所述液压缸A(14)的输出轴贯穿顶板(11)并延伸至顶板(11)底部。

7.如权利要求6所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述液压缸A(14)的输出轴底端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)底部固定设置有机械爪(16)。

8.如权利要求5所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述顶板(11)底部四角均固定设置有液压缸B(17)，所述液压缸B(17)的输出轴底端固定设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)底端固定设置有万向轮(19)。