[发明专利]一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构及方法

权利要求书

1.一种扭转式人工感觉力的启动预载调整结构，其特征在于：该调整结构包括转轴(1)、扭簧(2)、轮盘(3)、第一卡盘(4)、第二卡盘(7)、第一调整块(5)以及第二调整块(8)；其中所述扭簧(2)在其两个扭簧端面(2a)上分别与所述第一卡盘(4)和第二卡盘(7)固定连接；所述第一卡盘(4)和第二卡盘(7)分别在周向边缘具有沿轴向向内延伸的第二圆弧卡块(4a)和第三圆弧卡块(7a)；所述转轴(1)同心穿过所述第一卡盘(4)、扭簧(2)、第二卡盘(7)和轮盘(3)，且该转轴(1)具有径向凸臂(1a)，在该径向凸臂(1a)的端部具有第一圆弧卡块(1c)；所述轮盘(3)在靠近边缘处具有轮盘卡块(3a)；所述第一调整块(5)安装在第一卡盘(4)上，第二调整块(8)安装在第二卡盘(7)上，所述第一圆弧卡块(1c)和轮盘卡块(3a)卡在第一调整块(5)和第二调整块(8)之间。

2.根据权利要求1所述的启动预载调整结构，其特征在于：旋转第一卡盘(4)和第二卡盘(7)，使得第一调整块(5)和第二调整块(8)相对的面之间夹角增大，扭簧(2)卷紧运动而产生回复力。

3.根据权利要求1或2所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述第一圆弧卡块(1c)和轮盘卡块(3a)的弧度相同。

4.根据权利要求1或2所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述扭簧端面(2a)设有螺纹孔，所述第一卡盘(4)和第二卡盘(7)具有螺钉孔，通过螺钉将扭簧(2)在两端分别与第一卡盘(4)和第二卡盘(7)连接。

5.根据权利要求1或2所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述第一卡盘(4)和第二卡盘(7)在与第一调整块(5)和第二调整块(8)连接的区域为平面。

6.根据权利要求5所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述第一调整块(5)和第二调整块(8)的截面形状为L形，第一调整块(5)的第一安装面(5c)与所述第一卡盘(4)的平面对接安装；第二调整块(8)的第二安装面与所述第二卡盘(7)的平面对接安装。

7.根据权利要求1或2所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述第一调整块(5)中第二止动面(5a)和右贴合面(5b)具有夹角，该夹角与第二调整块(8)的夹角相同或不同。

8.根据权利要求1或2所述的启动预载调整结构，其特征在于：所述第一调整块(5)和第二调整块(8)上的安装孔为腰型孔或沉头孔。

9.一种扭转式人工感觉力的启动预载调整方法，其特征在于：该方法基于上述权利要求1－8中任一项所述的启动预载调整结构，包括以下步骤：

a)初步测试扭转式人工感觉力的启动预载力，当测试值小于所要求的启动预载力时，确定所需要的调整块数量，以及调整块角度；

b)在第一卡盘(4)和第二卡盘(7)上安装第一调整块(5)和第二调整块(8)，使得扭簧的启动力变小或变大；

c)将第一圆弧卡块(1c)和轮盘卡块(3a)卡在第一调整块(5)和第二调整块(8)之间；

d)固定轮盘(3)或固定转轴(1)，转动转轴(1)或转动轮盘(3)测试启动预载力，若启动预载力不符合设定的要求值时，返回步骤a)，直到满足要求为止。