[发明专利]四驱动力控制系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种四驱动力控制系统、方法及存储介质，涉及汽车四驱控制领域，其系统包括：前轮电机系统，包括设于汽车左前轮的左前轮电机和设于汽车右前轮的右前轮电机；后轮电机，通过减速器与汽车后轮连接；高压控制器模块，与左前轮电机、右前轮电机及后轮电机均电连接，用于为左前轮电机、右前轮电机及后轮电机提供电力；主控制器，与左前轮电机、右前轮电机、后轮电机及高压控制器模块连接，用于获取车辆行驶参数和驾驶指令，控制高压控制器模块分配左前轮电机、右前轮电机及后轮电机相应的扭矩。本发明相对于双电机的四驱系统，节省了前驱的半轴，减速器及整个转向机构，整个转向系统结构更加简单。

技术领域

本发明涉及汽车四驱控制技术领域，具体是涉及一种四驱动力控制系统、方法及存储介质。

背景技术

新能源汽车成为了当今汽车发展的趋势，从车型细分上看，小型轿车趋于纯电动直接驱动的结构形式，中、高级轿车，特别是越野车辆，趋于混合动力四驱的结构形式。

目前传统的四驱方案，有采取单动力源和两动力源两种技术方案。a、单动力源采用分动器。单电机或者发动机为唯一的动力源；需要在车上面增加分动器，分配前后轴的动力比例，一般在传统车上用的比较多，电动车上基本不会采用本方案。b、两动力源分别前后驱，均需要左右半轴；商用车还需要前后桥，布置复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种四驱动力控制系统、方法及存储介质，相对于双电机的四驱系统，直接将前轮电机系统的左前轮电机设于汽车左前轮，右前轮电机设于汽车右前轮，节省了前驱的半轴，减速器及整个转向机构，整个转向系统结构更加简单。

第一方面，提供一种四驱动力控制系统，包括：

前轮电机系统，包括设于汽车左前轮的左前轮电机和设于汽车右前轮的右前轮电机；

后轮电机，通过减速器与汽车后轮连接；

高压控制器模块，与所述左前轮电机、所述右前轮电机及所述后轮电机均电连接，用于为所述左前轮电机、所述右前轮电机及所述后轮电机提供电力；

主控制器，与所述左前轮电机、所述右前轮电机、所述后轮电机及所述高压控制器模块连接，用于获取车辆行驶参数和驾驶指令，根据所述车辆行驶参数和所述驾驶指令控制所述高压控制器模块分配所述左前轮电机、所述右前轮电机及所述后轮电机相应的扭矩。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述左前轮电机与所述右前轮电机均设置为电机外特性和效率特性相同的电机。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述后轮电机的功率大于所述左前轮电机和所述右前轮电机的功率之和。

第二方面，提供一种四驱动力控制方法，应用于上述的四驱动力系统的主控制器，包括以下步骤：

获取车辆行驶参数和驾驶指令，所述车辆行驶参数包括驾驶模式、驾驶档位及车速，所述驾驶指令包括油门踏板开度和方向盘转角；

根据所述车辆行驶参数和所述驾驶指令，确定实际需求扭矩；

当所述方向盘转角为零时，将所述实际需求扭矩中分配给前轮电机系统的前轮需求扭矩平均分配给左前轮电机和右前轮电机；其中，所述左前轮电机设于汽车左前轮，所述右前轮电机设于汽车右前轮，所述左前轮电机与所述右前轮电机为电机外特性和效率特性相同的电机；

当所述方向盘转角非零时，根据所述方向盘转角，将所述实际需求扭矩中分配给前轮电机系统的前轮需求扭矩按需分配给左前轮电机和右前轮电机。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据所述车辆行驶参数和所述驾驶指令，确定实际需求扭矩”步骤，包括以下步骤：

根据所述驾驶模式、驾驶档位及相应的映射表确定目标电机系统外特性；