[发明专利]一种菌包套环压盖机

权利要求书

1.一种菌包套环压盖机，其特征在于：包括设置在工作台上的进料装置(1)、菌包封口盘(3)、袋口整理装置(4)、供料装置(5)以及出料装置(6)；沿所述菌包封口盘(3)转动方向，所述供料装置(5)、所述进料装置(1)、所述袋口整理装置(4)、另一所述供料装置(5)以及所述出料装置(6)依次固定在所述工作台上；所述工作台上设置有动力轴装置(7)；所述动力轴装置(7)与所述菌包封口盘(3)传动连接，并驱动所述菌包封口盘(3)沿其自身的回转中心进行自转；所述菌包封口盘(3)包括机架(31)以及若干套环压盖组件，每个所述套环压盖组件从上至下依次包括设置在所述机架(31)上的袋口缩紧爪(32)、压盖爪(33)、套环爪(34)和抱袋爪(35)。

2.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述动力轴装置(7)包括一主动轴(71)和多个从动轴；所述主动轴(71)上同轴固定有封口盘输出齿轮(72)；供料输出齿轮(74)、螺杆输出齿轮(75)各自通过一从动轴与所述主动轴(71)传动连接；所述封口盘输出齿轮(72)与所述菌包封口盘(3)传动连接；两所述供料输出齿轮(74)分别与两所述供料装置(5)传动连接；所述螺杆输出齿轮(75)与所述进料装置(1)传动连接。

3.根据权利要求1所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述工作台上还设置有曲线导轨组(36)；所述曲线导轨组(36)包括多条设置在所述菌包封口盘(3)内的曲线导轨；所述菌包封口盘(3)在沿其自身的回转中心进行自转的过程中，所述曲线导轨组(36)驱动所述袋口缩紧爪(32)、所述压盖爪(33)、所述套环爪(34)或者所述抱袋爪(35)中的至少一个，与所述曲线导轨相配合，实现相应的开合、升降动作。

4.根据权利要求2所述菌包套环压盖机，其特征在于：所述机架(31)包括上下相对设置的上固定板(311)和下固定板(312)；所述上固定板(311)与所述下固定板(312)之间固定有多组竖直呈圆形阵列设置的立柱(313)；所述菌包封口盘(3)中部设置有封口主轴；所述封口主轴下端穿出所述下固定板(312)，与所述封口盘输出齿轮(72)传动连接；所述袋口缩紧爪(32)、所述压盖爪(33)、所述套环爪(34)以及所述抱袋爪(35)从上至下依次活动套设在所述立柱(313)上；所述袋口缩紧爪(32)上端穿出所述上固定板(311)；

所述袋口缩紧爪(32)包括爪架(321)、传动组件(322)以及多个均匀环形阵列分布在所述爪架(321)上的抓袋爪(323)与缩口爪(324)；

所述爪架(321)包括上下相对设置的上板(3211)和下板(3212)；所述上板(3211)位于所述上固定板(311)上方，所述下板(3212)固定在所述上固定板(311)下端；所述上板(3211)与所述下板(3212)之间竖直固定有多组呈圆形阵列设置的支撑柱(3213)；所述抓袋爪(323)滑动设置在所述下板(3212)下端；所述缩口爪(324)中部穿过所述下板(3212)设置；

所述传动组件(322)包括缩紧主轴(3221)、缩口导轨(3222)、连动杆(3224)、驱动轮(3225)、主动齿轮(3226)、从动齿轮(3227)以及轮盘(3228)；所述缩紧主轴(3221)竖直设置在所述袋口缩紧爪(32)的中部，所述缩紧主轴(3221)的上下两端分别穿出所述上板(3211)与所述下板(3212)；所述缩口导轨(3222)活动设置在所述上板(3211)下方，且能够沿所述缩紧主轴(3221)上下滑动；所述缩口导轨(3222)上端与所述缩口爪(324)上端铰接；所述缩口导轨(3222)下端向上开设有倒“V”字形的缩口凹处(3223)；所述连动杆(3224)一端固定在所述缩紧主轴(3221)中部，另一端转动固定有驱动轮(3225)；所述驱动轮(3225)上端与所述缩口导轨(3222)下端面滚动配合，能够驱动所述缩口导轨(3222)上下滑动，从而控制所述缩口爪(324)的开合；所述缩紧主轴(3221)下部同轴固定有所述主动齿轮(3226)；所述下板(3212)上端对应所述抓袋爪(323)上方转动固定一所述轮盘(3228)；所述轮盘(3228)上端固定有所述从动齿轮(3227)；所述从动齿轮(3227)与所述主动齿轮(3226)啮合；所述轮盘(3228)下端开设有供所述抓袋爪(323)上端滑动的滑槽；抓袋爪(323)上端在滑槽内往复滑动，从而控制所述抓袋爪(323)的开合；

所述抓袋爪(323)包括竖直的支臂(3232)、竖直固定在所述支臂(3232)下端的卡爪(3231)以及竖直固定在所述支臂(3232)上端的活动杆(3233)；所述卡爪(3231)呈扇形柱状结构，且所述卡爪(3231)合围，能够形成一完整的圆柱结构；所述支臂(3232)下部外周向内收缩，形成一缩口槽(3234)；所述支臂(3232)滑动设置在所述下板(3212)下端；所述活动杆(3233)向上穿出所述下板(3212)，上端能够在所述轮盘(3228)下端的滑槽内滑动；

所述缩口爪(324)包括呈竖直L形的连接片(3242)、竖直固定在所述连接片(3242)下端的夹爪(3241)以及一端与所述连接片(3242)上端铰接的连杆(3243)；所述连杆(3243)的另一端与所述缩口导轨(3222)上端外周铰接；所述连接片(3242)中部穿过所述下板(3212)；且L形的所述连接片(3242)的短边末端与所述下板(3212)铰接；

所述压盖爪(33)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位弹簧(333)、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、限位钉(337)、复位弹簧(338)以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；两所述夹持爪(332)中部通过同一爪转轴(3322)，镜像对称转动设置在所述基座(331)前端中部；所述夹持爪(332)前端向下倾斜设置，所述夹持爪(332)前端的末端水平固定有弧形的压盖口(3321)；两所述夹持爪(332)上弧形的压盖口(3321)合围，能够形成一竖直中空的环状结构；有开合轴承(3323)转动固定在所述夹持爪(332)后端；两所述开合轴承(3323)分置于所述爪转轴(3322)的两侧；所述保位弹簧(333)一端与所述夹持爪(332)中部固定，另一端与所述基座(331)固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)张开；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述推板(334)前端中部固定有锥形头(3341)；所述开合轴承(3323)抵靠在所述锥形头(3341)的外侧端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述推板(334)的两侧分别固定一水平的所述限位钉(337)；所述复位弹簧(338)一端固定在所述限位钉(337)上，另一端固定在所述基座(331)上；复位弹簧(338)提供弹力，使推板(334)远离夹持爪(332)；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部；

所述套环爪(34)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位机构、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；两所述夹持爪(332)镜像对称在所述基座(331)前端中部；两爪转轴(3322)分别穿过两所述夹持爪(332)的后部，将所述夹持爪(332)转动固定在所述基座(331)上；所述夹持爪(332)前端固定有弧形的套环口(341)；两所述夹持爪(332)上弧形的套环口(341)合围，能够形成一竖直中空的环状结构；所述夹持爪(332)后部还转动固定有开合轴承(3323)；两所述开合轴承(3323)之间的间距小于两所述爪转轴(3322)之间的间距；所述保位机构为保位弹簧(333)；所述保位弹簧(333)的两端分别与两所述夹持爪(332)中部固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)的前端相互靠近；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述开合轴承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部；

所述抱袋爪(35)包括基座(331)、夹持爪(332)、保位机构、推板(334)、推杆(335)、滑杆(336)、以及提升机构(339)；所述基座(331)水平设置，其中部上端固定有固定座(3311)；所述基座(331)上固定多个竖直中空的导套(3312)；所述导套(3312)滑动套设在所述立柱(313)外侧；所述基座(331)下端中部固定有水平的抱袋底板(352)；所述抱袋底板(352)位于所述夹持爪(332)下方；两所述夹持爪(332)镜像对称在所述基座(331)前端中部；两爪转轴(3322)分别穿过两所述夹持爪(332)的后部，将所述夹持爪(332)转动固定在所述基座(331)上；所述夹持爪(332)前端固定有半筒形的的抱筒(351)；两所述夹持爪(332)上的抱筒(351)合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；所述夹持爪(332)后部还转动固定有开合轴承(3323)；两所述开合轴承(3323)之间的间距小于两所述爪转轴(3322)之间的间距；所述保位机构为保位弹簧(333)；所述保位弹簧(333)的两端分别与两所述夹持爪(332)中部固定；保位弹簧(333)提供弹力，使两夹持爪(332)的前端相互靠近；所述推杆(335)沿所述机架(31)径向，水平滑动固定在所述固定座(3311)上；所述推板(334)中部固定在所述推杆(335)靠近所述夹持爪(332)的一端；所述开合轴承(3323)抵靠在所述推板(334)的前端面；所述推板(334)后端两侧设置有与所述推杆(335)平行的滑杆(336)；所述滑杆(336)滑动设置在所述固定座(3311)上；所述提升机构(339)转动固定在所述推杆(335)后部。