[发明专利]一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统

说明书

本发明公开了一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统，包括真空源系统、故障模式下制动系统和中央控制器，中央控制器分别与真空源系统和故障模式下制动系统连接；中央控制器连接有制动踏板开关；真空源系统包括真空助力器腔、真空度传感器和电动真空泵，真空度传感器安设于真空助力器腔，电动真空泵与真空助力器腔连接，中央控制器分别与真空度传感器和电动真空泵连接。本发明实时监测制动所需真空源系统是否出现故障，当监测到故障时，基于车速值判定危险等级，能够采用对应的安全控制方案，保证车辆可以在危机时刻，降低车速，保护驾驶员及乘客生命安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统。

背景技术

乘用车制动系统常采用真空助力，当驾驶员进行制动时，踏板力传递到真空助力器，真空助力器腔内气体压强一般小于外界大气压力，内外压差对踏板力进行放大，减少驾驶员制动时所需脚踩踏板力，使制动操作简便、灵敏。真空助力器腔内气体负压(小于外界大气压)一般来源于两种方式：(1)传统汽车发动机运作时，汽油燃烧消耗氧气，使对应气腔气压下降，真空助力器和发动机此气腔相联，真空助力器腔内压力下降；(2)纯电动汽车无发动机，采用电机驱动，此时常配置独立的电动真空泵，通过电动真空泵将真空助力器腔内大气抽出，减低压力。因此，当纯电动车的独立真空泵控制失效，无法抽真空时，制动系统的真空助力器内外无压差，无法对踏板力进行有效放大。驾驶员踩制动时，制动系统的制动力全部靠驾驶员的脚力，车辆无法有效制动，危机时刻，危害驾驶员生命安全。从整车功能安全方面，有必要对此失效模式下，车辆的安全进行控制。

CN107176157A-电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统；该发明公开了一种电动汽车真空制动用漏气检测及紧急制动系统，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、车速信号采集传感器、真空压力传感器、真空泵、制动踏板开度传感器和组合仪表，包括以下步骤；步骤A，采集开度信号，计算出开度信号变化率；步骤B，采集真空压力信号，计算出压力信号变化率；步骤C，采集真空泵转速数据，计算出抽真空的速率；步骤D，判断是否存在真空系统漏气，并对漏气进行区分评级；步骤E，如果漏气级别较低，由整车控制器发生降速信号给电机控制器控制驱动电机降速；步骤F，如果漏气级别较高，驱动电机控制器控制驱动电机施加反力矩降低车速至直停车。本发明整体设置合理，使用稳定性好，适用性强且实用性好。需要计算出抽真空的速率，数据处理过程复杂，基于漏气级别来进行制动控制效应速度较慢且无法针对当前车速的真实情况作出有效制动，确保驾乘人员安全。

车辆制动系统工作过程中无有效真空源时，特别是纯电动车的独立真空泵控制失效时，无法抽真空，制动系统的真空助力器内外无压差，无法对踏板力进行有效放大。驾驶员踩制动时，制动系统的制动力全部靠驾驶员的脚力，车辆无法有效制动，危机时刻，危害驾驶员生命安全。从整车功能安全方面，有必要对此失效模式下，车辆的安全进行控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统，实时监测制动所需真空源系统是否出现故障，当监测到故障时，基于车速值判定危险等级，能够采用对应的安全控制方案，保证车辆可以在危机时刻，降低车速，保护驾驶员及乘客生命安全。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车真空源故障模式下基于车速的安全控制系统，包括真空源系统、故障模式下制动系统和中央控制器，中央控制器分别与真空源系统和故障模式下制动系统连接；中央控制器连接有制动踏板开关；

真空源系统包括真空助力器腔、真空度传感器和电动真空泵，真空度传感器安设于真空助力器腔，电动真空泵与真空助力器腔连接，中央控制器分别与真空度传感器和电动真空泵连接。

按照上述技术方案，中央控制器通过继电器与电动真空泵。