[发明专利]旋转编码器

权利要求书

1.一种用于编码器设备的旋转标尺设备，包括用于被读取头读取的标尺特征的至少一个轨道，所述旋转标尺设备包括平面盘，所述平面盘包括用于接纳圆柱形轴的贯通孔洞，并且其中，所述平面盘包括至少三个一体的悬臂式弹簧构件，所述悬臂式弹簧构件被设置成基本上与所述平面盘在同一平面内并且围绕所述孔洞的边缘间隔开，以与穿过所述孔洞插入的圆柱形轴接合并且将所述平面盘径向定位在所述圆柱形轴上。

2.如权利要求1所述的旋转标尺设备，其中，所述悬臂式弹簧构件中的至少一个沿与所述悬臂式弹簧构件中的另一个相反的方向延伸。

3.如权利要求1或2所述的旋转标尺设备，其中，所述旋转标尺构件包括至少三对悬臂式弹簧构件，所述悬臂式弹簧构件被设置成与所述平面盘在同一平面内并且围绕所述孔洞的边缘间隔开，其中，所述成对的悬臂式弹簧构件相对于彼此沿相反方向延伸。

4.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，在面向所述孔洞的中心的这侧与背离所述孔洞的中心的那侧之间测得的悬臂式弹簧构件的宽度朝向其自由端逐渐变窄。

5.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，悬臂式弹簧构件的至少面朝所述孔洞中心的这侧是基本上笔直的。

6.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，所述平面盘包括金属盘。

7.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，所述悬臂式弹簧构件和平面盘由单一材料片形成。

8.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，所述包括标尺特征的至少一个轨道设置在所述平面盘的面上。

9.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，包括位于用于所述轴的所述孔洞与所述平面盘的外边缘之间的至少一个额外的孔洞。

10.如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备，其中，所述平面盘的厚度不小于0.5mm且不大于5mm。

11.一种设备，包括第一和第二可相对旋转部分，其中，如任一前述权利要求所述的旋转标尺设备安装在所述第一和第二可相对旋转部分中的一个上以随之旋转，并且至少一个读取头安装在所述第一和第二可相对旋转部分中的另一个上以读取所述旋转标尺构件上的标尺特征。