[发明专利]一种基于ARM嵌入式平台的心脏固定器气路控制方法

权利要求书

1.一种基于ARM嵌入式平台的心脏固定器气路控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤a、在计算机界面输入相应的参数来设定预期的动作；

步骤b、ARM嵌入式平台根据所述参数设置各个气路完成所述动作应达到的压强数值；

步骤c、所述ARM嵌入式平台内的ARM处理器控制相应的寄存器，所述寄存器驱动电磁阀真空发生器工作；

步骤d、所述电磁阀真空发生器通过第一U型软体机构硬化通道和第二U型软体机构硬化通道控制U型软体机构；通过第一支撑臂硬化通道和第二支撑臂硬化通道控制支撑臂；通过八孔吸盘吸附通道控制八孔吸盘，完成对心脏固定器的真空抽取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ARM嵌入式平台为FriendlyARM的MINI2440开发板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机界面使用C++与QT的图形库来实现。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一U型软体机构硬化通道和所述第二U型软体机构硬化通道通过负压气动方式实现所述U型软体机构的硬化；所述第一支撑臂硬化通道和所述第二支撑臂硬化通道通过负压气动方式实现所述支撑臂的硬化；所述八孔吸盘吸附通道控制所述八孔吸盘的吸附。

5.一种心脏固定器，其特征在于，包括支撑臂和U型软体机构，所述U型软体机构上设置有八孔吸盘；

所述支撑臂端部开设有气路通道，所述气路通道中部开设有八孔吸盘吸附通道，所述八孔吸盘吸附通道四周均匀开设有第一U型软体机构硬化通道、第一支撑臂硬化通道、第二U型软体机构硬化通道和第二支撑臂硬化通道；

其中，所述第一U型软体机构硬化通道和所述第二U型软体机构硬化通道相对设置，所述第一支撑臂硬化通道和所述第二支撑臂硬化通道相对设置；

所述第一U型软体机构硬化通道和所述第二U型软体机构硬化通道与所述U型软体机构相连通，所述第一支撑臂硬化通道和所述第二支撑臂硬化通道与所述支撑臂相连通，所述八孔吸盘吸附通道与所述八孔吸盘相连通。