[发明专利]一种复杂建筑应急救援定位装置

说明书

本发明提供了一种复杂建筑应急救援定位装置，包括：自由基准站，部署在复杂建筑中的多个随机点处，用于扫描每个随机点周边救援人员佩戴的移动定位标签，并将扫描结果基于物联网信号传输设备传输到应急指挥系统；智能终端设备，用于基于由自由基准站部署的通信环境，发送被困人员的定位请求；应急指挥系统，用于对扫描结果和定位请求进行定位解算，并将定位解算结果进行展示和应用。通过部署自由基准站，获取救援人员佩戴的移动定位标签定位信息，并且通过对被困人员携带的智能终端设备进行定位请求，便于提升救援效率，保障人身安全。

技术领域

本发明涉及应急救援定位技术领域，特别涉及一种复杂建筑应急救援定位装置。

背景技术

陌生环境下的应急救援，当GNSS信号较弱时，高精度定位面临较大困难。目前，通常采用缆绳方式，救援人员顺绳前进和帮助被困人员逃生。也有采用惯导技术的，但是，随着救援时间的累积，定位误差和方向误差逐渐增大，对协同救援产生极大影响，增大了救援风险。

在复杂建筑中，目前也有采用UWB、蓝牙定位技术，这需要在应急事件发生之前，环境中已部署定位设备，并且设备普遍需要采用市电方式供电。一旦灾难发生，电力断电，整个定位系统将限于瘫痪，不利于应急救援。

因此，本发明提出了一种复杂建筑应急救援定位装置。

发明内容

本发明提供一种复杂建筑应急救援定位装置，用以通过部署自由基准站，获取救援人员佩戴的移动定位标签定位信息，并且通过对被困人员携带的智能终端设备进行定位请求，便于提升救援效率，保障人身安全。

本发明提供一种复杂建筑应急救援定位装置，包括：

自由基准站，部署在复杂建筑中的多个随机点处，用于扫描每个随机点周边救援人员佩戴的移动定位标签，并将扫描结果基于物联网信号传输设备传输到应急指挥系统；

智能终端设备，用于基于由自由基准站部署的通信环境，发送被困人员的定位请求；

应急指挥系统，用于对扫描结果和定位请求进行定位解算，并将定位解算结果进行展示和应用。

在一种可能实现的方式中，

智能终端设备，用于发送被困人员的定位请求的过程中包括：

所述智能终端设备，用于接收被困人员基于预先安装的定位软件，发送的定位请求；

所述定位软件，用于当所述智能终端设备处于由所述自由基准站部署的通信环境中时，基于所述定位请求，获取所述智能终端设备的当前定位信息；

同时，处于所述智能终端设备周边的所述自由基准站，用于同时记录对应的所述智能终端设备的具体位置，并基于所述物联网信号传输设备传输到所述应急指挥系统。

在一种可能实现的方式中，

所述应急指挥系统，还用于接收指挥人员输入的指挥指令，并按照指挥指令，跟踪指挥复杂建筑中所述救援人员实施的救援任务以及跟踪捕获被困人员的被困位置；

同时，所述应急指挥系统，还用于自动根据救援任务以及被困位置，并结合复杂建筑的现场情况，进行智能调度指挥；

其中，所述被困位置为对应携带的智能终端设备的具体位置。

在一种可能实现的方式中，

所述应急指挥系统、移动定位标签以及智能终端设备通过物联网信号传输设备进行通信传输的。

在一种可能实现的方式中，

所述移动定位标签具有唯一标识。

在一种可能实现的方式中，还包括：