[发明专利]一种用于确定眼镜姿态的智能眼镜及其信号处理方法

说明书

本公开涉及一种用于确定眼镜姿态参数的智能眼镜。所述智能眼镜包括第一摄像单元、第二摄像单元和姿态确定单元。所述第一摄像单元其配置为拍摄佩戴者的眼部的图像；第二摄像单元，其配置为拍摄外部环境的图像；以及姿态确定单元，其配置为：至少基于由所述第二摄像单元拍摄的一系列的外部环境的图像，来确定所述智能眼镜的姿态相关参数。如此能够使3D音频信号的感知音源保持稳定，实现基于眼球跟踪的3D录音，并降低系统功耗。

技术领域

本公开涉及智能眼镜及其信号处理方法，更具体地，涉及用于确定眼镜姿态的智能眼镜及其信号处理方法。

背景技术

眼镜是人们一种最为常用的物品。随着社会进步和人民生活水平的提高，智能眼镜，例如蓝牙眼镜、AR眼镜等，渐渐走入人们生活。用户在佩戴智能眼镜后，可以利用智能眼镜收听3D音频、观看视频、体验虚拟现实游戏等功能，为用户带来了极大的便利。但是，目前对各种配置的智能眼镜如何感知佩戴者的动作带来的智能眼镜姿态的变化研究不多。通常智能眼镜依赖于昂贵的专用传感器来检测姿态，从而平价的智能眼镜通常不提供姿态检测功能，这影响了用户体验。随着智能眼镜应用范围的扩展，例如感受3D视觉和听觉，缺乏对智能眼镜的姿态的检测会严重影响用户的感知的逼真性。另外，智能眼镜的高功耗，也极大地影响了设备的使用时长和用户的佩戴体验。

发明内容

提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。

需要一种智能眼镜，该智能眼镜可以有效利用外部环境摄像单元这一智能眼镜通常配备的构件拍摄的一系列的外部环境的图像，来确定姿态相关参数，也就是这一系列的外部环境的图像可以单独用于确定姿态相关参数，也可以与其他信息协同来以更高精度确定姿态相关参数。

根据本公开的第一方案，提供一种用于确定眼镜姿态的智能眼镜，所述智能眼镜可以包括第一摄像单元、第二摄像单元及姿态确定单元。其中，第一摄像单元被配置为拍摄佩戴者的眼部的图像；第二摄像单元被配置为拍摄外部环境的图像；姿态确定单元被配置为至少基于由所述第二摄像单元拍摄的一系列的外部环境的图像，来确定所述智能眼镜的姿态相关参数。

根据本公开的第二方案，提供一种智能眼镜的信号处理方法。该信号处理方法可以包括拍摄佩戴者的眼部的图像。在拍摄佩戴者的眼部的图像以外，还可以拍摄外部环境的图像。至少基于拍摄的一系列的外部环境的图像，来确定所述智能眼镜的姿态相关参数。

利用根据本公开各个实施例的智能眼镜，其可以有效利用外部环境摄像单元这一智能眼镜通常配备的构件拍摄的一系列的外部环境的图像，来确定姿态相关参数，也就是这一系列的外部环境的图像可以单独用于确定姿态相关参数(在所需姿态相关参数的精度较低的情况下)，也可以与其他信息协同来以更高精度确定姿态相关参数(在所需姿态相关参数的精度较高的情况下)。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出根据本公开实施例的智能眼镜的结构示意图。

图2示出根据本公开实施例的智能眼镜的配置示意图。

图3示出根据本公开实施例的智能眼镜的眼镜姿态确定的方法流程图。

图4示出根据本公开实施例的利用智能眼镜的眼镜姿态信息进行3D音频播放的方法流程图。

图5示出根据本公开实施例的基于注视点信息进行3D录音的方法流程图。

图6示出根据本公开实施例的通过对眼部图像进行图像活动检测并据此调节各个摄像单元的帧率/分辨率的流程的示意图。

具体实施方式