[发明专利]一种随机振动试验分频段混合控制方法

说明书

本发明专利公开了一种随机振动试验分频段混合控制方法，特别是一种具有极限控制的分频段混合控制方法，该方法能在不同频段选择使用不同控制方式实现混合控制，并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正；该方法适用于随机振动环境试验；本发明首先根据分频段控制片段获得混合控制下的控制响应谱，依据已有技术获得该量级下试验系统传递函数；然后比较极限控制点响应与极限目标参数，获得驱动信号调整值；最后依据驱动信号调整值修正驱动谱，进行均衡修正，直至达到试验条件量级。

技术领域

本发明属于数字信号处理技术领域，具体涉及一种随机振动试验分频段混合控制方法。

背景技术

随机振动试验作为模拟被试产品工作振动环境的有效手段，是振动试验发展的重要阶段。在试验技术发展过程中，已经形成了不同的控制方式，如单点控制、多点控制等，而不同的控制方式可以对试验件产生不同的的试验效果。实际工程应用中，或者因为试验件各部分响应的差异，期望试验时试验件在各频段有不同的试验效果，尤其对一些重要部件，需要通过采用极限控制避免让产品受到过强的力学应力造成损坏，然而现有技术中却不具备能够进行混合控制的方法。

为了解决以上问题我方研发出了一种随机振动试验分频段混合控制方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种随机振动试验分频段混合控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种随机振动试验分频段混合控制方法，包括以下步骤：

S1、根据随机振动试验条件，使用参考谱G_r(f)生成时间历程为x₀(t)的低量级驱动信号进行随机振动自检试验，激励被试产品；

S2、实测各控制点响应信号y_R(t)，设定n个控制点及m个极限控制点，n个控制点的响应分别为y_R-C1(t)、y_R-C2(t)、…、y_R-Cn(t)，m个极限控制点的响应分别为y_R-L1(t)、y_R-L2(t)、…、y_R-Lm(t)；

S3、

a、根据试验控制策略，构建分频段控制片段，每一个片段都由高、低频率两点定义，每个频段按照需求选择控制方式；以β种控制方式混合控制，控制带宽为f_Low～f_High，其中f_Low≤f≤f₁频段采用F₁(f)控制，f₁＜f≤f₂频段采用F₂(f)控制，…，f_β-1＜f≤f_High频段采用F_β(f)控制，控制响应谱G_y(f)为：

其中，

…

式中，G_y-Cn(f),n＝1,2,…,n为控制点的响应谱，下同G_y-Lm(f),m＝1,2,…,m对应为极限控制点的响应谱；

b、利用驱动谱获得振动试验系统的传递函数H(f)为：

H(f)＝G_y(f)/G_r(f)

S4、