[发明专利]基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法，包括以下步骤：在拟投射交通信息路段位置的前方，设置交通运行环境检测器；根据各类检测器采集数据的评估结果，从备选方案库中选择拟投射的交通信息方案集；设置激光投影仪，根据拟投射交通信息方案集中各方案优先等级的高低，选择优先级最高的交通信息送至激光投影仪，然后将交通信息投射到路面；每隔一段时间，重新评估各类检测器的采集数据。本发明提供的基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示系统，在驾驶人正常的关注视野内，投射以图形为主的各类交通信息至路面，提高视觉交通信息的易读性和受众率，提升道路行车安全。

技术领域

本发明涉及交通运输工程技术领域，具体涉及一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法及系统。

背景技术

当前，高速公路及城市道路视觉交通信息的播报主要借助可变情报板实现。可变情报板一般设置于道路路侧或行驶方向的正上方，播报的交通信息以文字为主，辅以固定路网的路段交通拥挤状况图形提示。一则可变情报板往往位于驾驶员正常关注的视野范围外(或仰头观测，或侧视观测)，会导致驾驶人分心观测存在一定的安全风险或忽视播报的交通信息；二则交通信息播报的样式单一(文字或固定图形)，而各类交通状态复杂多样，受播放文字数量的限制，不但易造成驾驶人对交通信息的理解偏差(特别是文字交通信息播报)，而且会引起驾驶人的思考，也影响行车安全。

发明内容

本发明是要解决现有上述可变情报板交通信息播报存在的不足，进而提供了一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法及系统，采用激光投影自上而下向路面投射交通信息的方法。

本发明涉及一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法，包括以下步骤：

一、在拟投射交通信息路段位置的前方，设置交通运行环境检测器；根据各类检测器采集数据的评估结果，从备选方案库中选择拟投射的交通信息方案集；

二、设置激光投影仪，根据拟投射交通信息方案集中各方案优先等级的高低，选择优先级最高的交通信息送至激光投影仪，然后将交通信息投射到路面；

三、每隔一段时间，重新评估各类检测器的采集数据，刷新激光投影仪投射内容，从而实现动态的交通信息提示。

步骤二中，激光投影仪设置位置的方法如下：

为确保紧急交通状况下的行车安全，交通环境检测器覆盖路段的边界至激光投影仪的距离应不低于车辆安全制动所需的行驶长度，即：

L≥kv²/2a

式中，L—激光投影仪至交通检测器检测范围边界的距离，m；v—车辆运行速度，m/s；a—车辆正常减速度，m/s²；一般可取3～4m/s²；k—附加调整系数；正常路面k＝1，冰雪路面k＝2～3；

步骤二中，确立激光投影仪投影方位角的方法如下：

为避免投射的激光束刺激驾驶人的眼睛而影响行车安全，激光投影仪沿行驶方向的正前方投射交通信息，投射图案的中心线与垂直方向的夹角θ≥30℃。

步骤二中，备选交通信息方案优先等级的构建方法如下：

针对道路上所有可能出现的交通状况，构建激光投影仪支持的备选交通信息方案库，根据专家评估结果，确立每一项交通信息方案投射时的优先等级。

步骤二中，激光投影仪投射交通信息的工作流程如下：

步骤(1)建立激光投影仪与外场交通环境检测器的关联关系，支持可同时与交通流检测器、交通事件检测器、气象检测器、路面环境检测器其中的一种、两种或全部建立起关联关系；

步骤(2)实时获取关联的外场交通环境检测器采集的原始数据，整理成分时段的统计数据；