[发明专利]基于灯具控制器的汽车灯具控制方法

说明书

本发明提供一种基于灯具控制器的汽车灯具控制方法，包括以下步骤：灯具控制器上电后，判断主节点控制软件和/或从节点控制软件是否需要升级；如果主节点控制软件和/或从节点控制软件需要升级，则对主节点控制软件和/或从节点控制软件进行升级；如果主节点控制软件和/或从节点控制软件不需要升级，或者在主节点控制软件和/或从节点控制软件升级完成后，根据不同控制任务的循环周期在不同的时间周期内执行相应的控制任务。本发明能够通过软件实现传统汽车灯具控制的硬件功能，提高汽车灯具控制的效率、准确性和可靠性，降低汽车灯具控制部件的制造和售后服务成本，更适用于对节能需求较高的汽车。

技术领域

本发明涉及车灯控制技术领域，具体涉及一种基于灯具控制器的汽车灯具控制方法。

背景技术

随着汽车智能化的需求日益强烈，汽车上的电子装置越来越多，车体布局的可用空间缩小，对汽车电子技术发展的要求也越来越高。汽车上传统的电器设备多为点到点通信，需要大量的线束，彼此间大量的连接器导致汽车电器使用的可靠性降低。汽车中有限的使用空间与庞大的线束之间的矛盾日渐尖锐，电缆的可靠性在一定程度上制约了汽车智能化设计和制造的发展。

总线型的车用网络体系在这样的背景下应运而生，以其成本低、性能可靠、信息共享、便于实现各子系统故障诊断等优势，满足了现代汽车电子设备种类功能越来越多的要求。

车灯是汽车零部件中不可或缺的一环，在外观和功能上承担着至关重要的作用，协同体现汽车的外形设计、保障汽车驾驶过程中的安全。市面上大多数汽车的车灯仍通过硬线直接与车身控制器连接，且控制功能多依赖硬件，这使得车灯控制的可靠性和成本均难以达到理想要求。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种基于灯具控制器的汽车灯具控制方法，能够通过软件实现传统汽车灯具控制的硬件功能，提高汽车灯具控制的效率、准确性和可靠性，降低汽车灯具控制部件的制造和售后服务成本，并且更适用于对节能需求较高的汽车。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于灯具控制器的汽车灯具控制方法，所述灯具控制器分别与汽车的车身控制模块和灯具相连，所述灯具控制器运行主节点控制软件、所述灯具运行从节点控制软件以实现对所述灯具的控制，所述汽车灯具控制方法包括以下步骤：所述灯具控制器上电后，判断所述主节点控制软件和/或所述从节点控制软件是否需要升级；如果所述主节点控制软件和/或所述从节点控制软件需要升级，则对所述主节点控制软件和/或所述从节点控制软件进行升级；如果所述主节点控制软件和/或所述从节点控制软件不需要升级，或者在所述主节点控制软件和/或所述从节点控制软件升级完成后，根据不同控制任务的循环周期在不同的时间周期内执行相应的控制任务。

所述灯具控制器通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与所述车身控制模块相连，并通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线与所述灯具相连。

所述灯具控制器包括输入输出接口模块、CAN模块、LIN模块、MCU(MicroController Unit，微控制单元)和电源模块，所述CAN模块通过所述输入输出接口模块连接到所述CAN总线，以接收来自所述车身控制模块的CAN报文，所述LIN模块通过所述输入输出接口模块连接到所述LIN总线，以向所述灯具下发LIN报文，所述MCU模块分别与所述CAN模块和所述LIN模块相连，所述MCU用于将所述CAN报文转换成所述LIN报文，所述电源模块用于供电。

所述循环周期包含第一至第四时间周期。

第一至第四时间周期分别为1ms、10ms、20ms、100ms。

第一时间周期内的控制任务包括统一诊断服务、网络管理、ALS(AutomaticHeadlamp Leveling System，自动前照灯调平系统)算法启动、休眠探测、电源输入探测。