[发明专利]待化成电芯上料方法及装置

说明书

本申请提供一种待化成电芯上料方法及装置。上述的待化成电芯上料方法包括获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各标识编码进行坐标排序操作，得到各待化成电芯的起始坐标；将起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据上料位移补偿量调整各待化成电芯的位置，以使各待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。通过对各待化成电芯进行坐标排序，使得各待化成电芯有序排列，而且，起始坐标作为待化成电芯的起始位置，便于获取待化成电芯移动至化成板上的固定位置的距离，从而便于将预设区域内的各待化成电芯分别移动至化成板上的对应固定位置，减少了人工移动导致待化成电芯损坏的几率。

技术领域

本发明涉及电芯化成技术领域，特别是涉及一种待化成电芯上料方法及装置。

背景技术

随着锂离子电池的迅速发展，锂离子电池在具有能量大且体积小巧的特点，越来越受到青睐，尤其是应用于便携式电子器件，例如，手机、平板以及运动手表等体积小的便携式电子产品，在获得便携性的情况下，还能够具有较长的待机时间，延长了这类电子产品在单次充电后的使用时长。其中，对于锂离子电池的制作工艺，采用人工结合流水线的方式进行生产，尤其是在对电芯进行化成的工序中，使用的人工数量较多。这样，在将多个待化成的电芯从一个装置转移到另一个装置时，例如，将电芯从传送带上移至化成板上，需要耗费大量的人工，而且，通过人工的方式的搬运容易导致电芯受损，从而增加电芯的不合格率，使得锂离子电池的生产成本上升。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低生产成本的待化成电芯上料方法及装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种待化成电芯上料方法，包括：获取预设区域的各待化成电芯的标识编码；对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标；将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量；根据所述上料位移补偿量调整各所述待化成电芯的位置，以使各所述待化成电芯分别位移至化成板上对应的固定位置。

在其中一个实施例中，所述获取预设区域的各待化成电芯的标识编码，包括：对上料板进行区域标定操作，得到多个列向检测区域，其中，每一列向检测区域中包含有多个列向分布的待化成电芯；获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码。

在其中一个实施例中，所述获取所述列向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码，之后还包括：对多个所述列向检测区域进行列排序操作，以使各所述列向检测区域的列号依序分布。

在其中一个实施例中，所述对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标，包括：将所述列向检测区内的预设位置的待化成电芯的坐标设置为第一起始列坐标；按预设列方向，对所述列向检测区内的其他待化成电芯进行列向变码操作，得到依序列向排列的各起始列坐标。

在其中一个实施例中，所述将所述起始坐标与预设目的坐标进行比较，得到上料位移补偿量，包括：将所述第一起始列坐标与预设第一列向目的坐标进行比较，得到所述列向检测区内的各待化成电芯的上料距离。

在其中一个实施例中，所述获取预设区域的各待化成电芯的标识编码，包括：对上料板进行区域标定操作，得到多个行向检测区域，其中，每一行向检测区域中包含有多个行向分布的待化成电芯；获取所述行向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码。

在其中一个实施例中，所述获取所述行向排布检测区域内的各所述待化成电芯的标识编码，之后还包括：对多个所述行向检测区域进行行排序操作，以使各所述行向检测区域的行号依序分布。

在其中一个实施例中，所述对各所述标识编码进行坐标排序操作，得到各所述待化成电芯的起始坐标，包括：将所述行向检测区内的预设位置的待化成电芯的坐标设置为第一起始行坐标；按预设行方向，对所述行向检测区内的其他待化成电芯进行行向变码操作，得到依序行向排列的各起始行坐标。