[发明专利]时空数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种时空数据处理方法，其特征在于，包括：

基于全球导航卫星系统，确定时间基准和空间基准；

建立与路测智能设备和智能网联汽车的全局时空定位基准；

基于全局时空定位基准，利用所述路测智能设备采集预设目标的第一时空定位数据，并利用所述智能网联汽车采集预设目标的第二时空定位数据；

融合所述第一时空定位数据和第二时空定位数据，得到预设目标的精准时空定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与路测智能设备和智能网联汽车的全局时空定位基准，包括：

将所述时间基准和所述空间基准发送至路测智能设备，以使对所述路测智能设备授时；

将所述时间基准和所述空间基准发送至智能网联汽车，以使对所述智能网联汽车授时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与路测智能设备和智能网联汽车的全局时空定位基准，包括：

分别控制所述路测智能设备和智能网联汽车利用全球导航卫星系统确定时间基准和空间基准，建立全局时空定位基准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于全局时空定位基准，利用所述路测智能设备采集预设目标的第一时空定位数据，并利用所述智能网联汽车采集预设目标的第二时空定位数据，包括：

利用路测智能设备的高清摄像头和雷达采集预设目标预设范围内的第一环境信息；

利用深度学习算法识别出所述第一环境信息中预设目标；

基于所述全局时空定位基准，并根据所述路测智能设备与所述预设目标的第一相对关系确定所述预设目标的第一时空定位数据；

利用智能网联汽车的高清摄像头和雷达采集预设目标预设范围内的第二环境信息；

利用深度学习算法识别出所述第二环境信息中预设目标；

基于所述全局时空定位基准，并根据所述智能网联汽车与所述预设目标的第二相对关系确定所述预设目标的第二时空定位数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一时空定位数据和第二时空定位数据，得到预设目标的精准时空定位数据，包括：

利用匈牙利算法进行所述第一时空定位数据和第二时空定位数据融合，得到预设目标的精准时空定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一相对关系和所述第二相对关系均包括：

相对位置关系、相对速度关系及相对姿态关系。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述预设目标的精准时空定位数据发送至所述路测智能设备和所述智能网联汽车，以使所述路测智能设备和所述智能网联汽车对所述预设目标的时空定位进行校准。

8.一种时空数据处理装置，其特征在于，包括：

基准确定模块，用于基于全球导航卫星系统，确定时间基准和空间基准；

统一校准模块，用于建立与路测智能设备和智能网联汽车的全局时空定位基准；

目标时空定位模块，用于基于全局时空定位基准，利用所述路测智能设备采集预设目标的第一时空定位数据，并利用所述智能网联汽车采集预设目标的第二时空定位数据；

融合模块，用于融合所述第一时空定位数据和第二时空定位数据，得到预设目标的精准时空定位数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的时空数据处理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由信息处理装置或者服务器的处理器执行时，以使所述信息处理装置或者所述服务器实现如权利要求1-7中任一项所述的时空数据处理方法。