[发明专利]一种双定子裂齿式圆筒型直线电机

权利要求书

1.一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，包括动子和面对面、设置在动子两侧的内定子和外定子，所述动子为聚磁式永磁体结构，所述永磁体沿着动子运动方向水平磁化，且相邻的两个永磁体磁化方向相反；

所述内定子和外定子的主定子齿部设置有若干分裂齿，外定子中设置有相组集中线圈绕组，内定子中无绕组，两个定子分别距动子有一定的气隙距离，两个气隙距离相等，两个定子沿动子的运动方向具有一个主定子齿宽度的偏移量。

2.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述动子采用具有磁通聚合效果的动子结构，即沿着动子运动方向铁氧体永磁体水平磁化，且动子中相邻的两个永磁体磁化方向相反，以此实现磁通聚合效果，进而实现铁氧体磁体电机的高性能。

3.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述主定子齿末端分裂为3个宽度相同的分裂齿，用于抑制磁阻力和推力波动；外定子上存在绕组，绕组方式是集中绕线方式，用于提高绕组系数和减少端部绕线，提高电机效率，并且每相绕组采用模块化设计，提高电机容错能力；定子基于定子相组集中线圈绕组的结构设计，同时采用双定子错位技术，实现磁通交替聚合的效果，进一步提高电磁推力，同时两个气隙磁场产生的磁阻力相互抑制，以此来有效抑制电磁推力波动。

4.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，两个定子均由硅钢片叠成，其中外定子上设有电枢绕组，但无永磁体，内定子无电枢绕组，也无永磁体。

5.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述定子上同一相中，槽宽和主定子齿宽相同，而两个不同相之间的槽宽大于同一相中的槽宽。

6.如权利要求5所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述定子同一相内的槽宽与不同相之间的槽宽的比率为3/5。

7.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述外定子的三相绕组为三相对称分布模式，相邻两相相位差的电角度为4π/3。

8.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，每个定子两端各有一个主定子齿宽度的延伸以此来抑制直线电机的端部效应。

9.如权利要求1所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机，其特征在于，所述外定子同一相内的相邻绕组线圈极性相反，考虑到永磁体中水平交替的磁化方向，每个绕组线圈的感应电动势将遵循相同的方向，从而产生最大的感应电动势矢量。

10.一种驱动机构/动力机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种双定子裂齿式圆筒型直线电机。