[发明专利]一种多光栅数据的同步采集方法及系统

权利要求书

1.一种多光栅数据的同步采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

同时给各光栅数据采集模块提供时钟信号；

以设定时间间隔向各光栅数据采集模块发送同步指令；

各光栅数据采集模块根据同步指令同时锁存相应光栅在此刻的数据信息，进行数据采集；

光栅数据采集模块将各自锁存的数据信息同步传递至控制模块；

控制模块对同一时刻接收到的数据信息进行整理后传送至上位机。

2.一种多光栅数据的同步采集系统，其特征在于，包括：

多个光栅数据采集模块，分别用于采集各光栅的数据信息；

定时模块，用于同时给各光栅数据采集模块提供时钟信号；

控制模块，集成有所述定时模块，通过CAN总线分别连接各光栅数据采集模块，控制模块还与上位机通讯连接，用于接收、整理各光栅数据采集模块采集的信息，以及将整理后的信息发送给上位机。

3.如权利要求2所述的一种多光栅数据的同步采集系统，其特征在于，所述控制器还集成有触发模块，用于给各光栅数据采集模块提供外部触发信号，当光栅数据采集模块接收到外部触发信号后，立即锁存光栅在此刻的数据信息，计时模块重新计时。

4.如权利要求2所述的一种多光栅数据的同步采集系统，其特征在于，所述光栅数据采集模块包括差分转换器、暂存器、寄存器、过零检测电路、信息整合电路，光栅数据采集模块采集光栅数据的具体方法为：

差分转换器实时对光栅数据进行差分转换处理，并将处理结果输出到暂存器；

暂存器的值随光栅数据的更新而实时更新；

当光栅数据采集模块接收到同步信号后，暂存器的值立即锁存到寄存器；

锁存到寄存器的数据经过零判断和整合处理后，响应于所述同步信号，同步传送至控制模块。