[发明专利]一种移动式智慧黑板粉尘收集装置及其系统

权利要求书

1.一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，包括主支撑架体(1)，所述主支撑架体(1)的底部设置有支撑底架(2)，所述主支撑架体(1)的上侧固定安装有智慧黑板(3)，所述支撑底架(2)上装设有底侧收集盒(5)，其特征在于：

所述智慧黑板(3)的下方固定安装有旋转动力装置(6)；

所述旋转动力装置(6)的前侧面配置安装有用于传感检测前侧粉尘阻隔状态的光电传感器(9)；

所述旋转动力装置(6)的输出轴侧同步连接有外围收集板(7)；

所述外围收集板(7)的后侧同步牵引连接有内位收集框(8)；

所述内位收集框(8)的后侧面上固定安装有负压吸尘装置(13)；

所述内位收集框(8)上开设有与负压吸尘装置(13)吸尘口相连通的吸尘导入口(801)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，包括系统内的主处理控制器，主处理控制器内设置有延时模块，其特征在于：

所述智慧黑板(3)上设置有压力传感模块；

所述压力传感模块与主处理控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，其特征在于：

所述外围收集板(7)上设置有若干均匀分布的挡尘凸起(701)；

所述外围收集板(7)上设置有若干位于相邻挡尘凸起(701)之间位置的吸尘通槽(702)。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，其特征在于：

所述内位收集框(8)上部的后侧端通过阻尼连杆(10)连接在主支撑架体(1)上；

所述内位收集框(8)下部通过边侧连接轴杆(12)与外围收集板(7)的下部转动连接；

所述内位收集框(8)下部的后侧面与主支撑架体(1)之间设置有一对底部拉力弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，其特征在于：

所述内位收集框(8)上开设的吸尘导入口(801)位于内位收集框(8)的下部位置；

所述内位收集框(8)的下侧边板上设置有用于粉尘滑落的下尘斜面(802)。

6.根据权利要求4所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，其特征在于：

所述负压吸尘装置(13)的出尘口侧设置有指向底侧收集盒(5)的出尘管；

所述出尘管的指向方向位于内位收集框(8)下部的一对底部拉力弹簧(11)之间的区域。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集装置，其特征在于：

所述底侧收集盒(5)上的外侧端口部位设置有向外延伸的外延弯曲板(501)。

8.一种移动式智慧黑板粉尘收集系统，其特征在于，包括以下步骤：

STP1、板擦在智慧黑板上进行擦除时，智慧黑板上的压力传感模块传感到压力传感信号，并将压力传感信号传输至主处理控制器，主处理控制器驱动光电传感器动作，进行粉尘阻隔通量监测；

STP2、光电传感器将传感监测到的粉尘阻隔通量状态信息传输至主处理控制器，主处理控制器根据粉尘阻隔通量状态信息，驱动负压吸尘装置进行同步线性负压驱动动作，同时驱动旋转动力装置对外围收集板的角度进行调节；

STP3、板擦停止进行动作，智慧黑板上的压力传感模块监测到压力信号消失，主处理控制器内的延时模块动作，一定时间后，旋转动力装置驱动调节外围收集板向内收回，外围收集板向内收回到位后，负压吸尘装置停止负压吸尘动作。

9.根据权利要求8所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集系统，其特征在于：

设光电传感器监测到的粉尘阻隔通量为K，设负压吸尘装置的负压驱动动力为P，则存在：负压驱动动力P∝粉尘阻隔通量K。

10.根据权利要求8所述的一种移动式智慧黑板粉尘收集系统，其特征在于：

设光电传感器监测到的粉尘阻隔通量为K，设旋转动力装置驱动调节外围收集板向外旋转的角度为β，则存在：外围收集板向外旋转的角度β∝粉尘阻隔通量K。