[发明专利]一种上钉刀具驱动系统、方法和上钉刀具动力装置

权利要求书

1.一种上钉刀具驱动系统，其特征在于，包括控制器、PWM驱动器、场效开关、接近传感器、无刷电机、放大器、转速传感器和电源；所述无刷电机用于驱动上钉刀具转动；

所述电源通过所述场效开关向所述无刷电机供电，还用于对所述控制器供电；所述场效开关分别与所述PWM驱动器、所述放大器连接；所述接近传感器、所述PWM驱动器、所述放大器分别与所述控制器连接；所述控制器通过所述接近传感器识别所述上钉刀具的刀具类型。

2.根据权利要求1所述的上钉刀具驱动系统，其特征在于，所述场效开关包括多个场效应管和多个电流检测电阻，按照三相供电电路布设；每个所述场效应管的栅极均与所述PWM驱动器连接；所述放大器与每相供电电路连接。

3.根据权利要求1所述的上钉刀具驱动系统，其特征在于，所述控制器为单片机。

4.根据权利要求3所述的上钉刀具驱动系统，其特征在于，所述放大器与单片机的ADC通道连接。

5.根据权利要求1所述的上钉刀具驱动系统，其特征在于，还包括转速传感器，与所述控制器连接，用于检测所述无刷电机的转速。

6.根据权利要求1所述的上钉刀具驱动系统，其特征在于，还包括电量指示器，与控制器连接，所述控制器通过所述电量指示器显示电源电量。

7.一种适用权利要求1-6任一所述的上钉刀具驱动系统的驱动方法，其特征在于，包括步骤：

控制器通过接近传感器识别上钉刀具的刀具类型，驱动PWM驱动器控制无刷电机输出与所述刀具类型适配的转速。

8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，控制器通过转速传感器检测无刷电机的转速，驱动PWM驱动器控制无刷电机的转速。

9.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，控制器检测电源的剩余电量，并通过电量指示器显示电源的剩余电量；当剩余电量低于预定电量时，控制所述电量指示器发出更换电源或给电源充电的信息。

10.一种上钉刀具动力装置，其特征在于，使用权利要求1-6任一所述的上钉刀具驱动系统驱动上钉刀具。