[发明专利]一种吊装角度控制装置

权利要求书

1.一种吊装角度控制装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面中心处通过第一轴承转动设置有转杆（2），所述转杆（2）的上端固定设置有安装板（3），所述转杆（2）的杆壁固定套接有角度调节机构，所述安装板（3）的上表面左侧固定设置有L形板（4），所述L形板（4）的上表面固定设置有第一电机（5），所述L形板（4）和安装板（3）之间设置有丝杆（6），所述丝杆（6）的两端杆壁分别通过第二轴承与安装板（3）的上表面以及L形板（4）的上端下表面转动连接，所述丝杆（6）的上端贯穿L形板（4）并与第一电机（5）的输出端固定连接，所述丝杆（6）的杆壁螺纹连接有滑块（7），所述滑块（7）的右侧壁固定设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的右端下侧通过牵引绳（9）固定连接有挂钩（10）。

2.根据权利要求1所述的一种吊装角度控制装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第二电机（11）、蜗轮（12）和蜗杆（13），所述底板（1）的上表面对称固定设置有两个支撑板（14），所述第二电机（11）固定设置于右侧的支撑板（14）的右侧壁，所述蜗杆（13）的两端杆壁分别通过第三轴承与对应的支撑板（14）转动连接，所述蜗杆（13）的右端贯穿右侧的支撑板（14）并与第二电机（11）的输出端固定连接，所述蜗轮（12）的内部开设有通孔，且与转杆（2）的杆壁固定套接，所述蜗轮（12）的侧壁与蜗杆（13）的杆壁之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊装角度控制装置，其特征在于，所述滑块（7）的左侧壁固定设置有限位块（18），所述限位块（18）的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有限位杆（19），所述限位杆（19）的两端分别与L形板（4）和安装板（3）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吊装角度控制装置，其特征在于，所述安装板（3）的下表面对称固定设置有两个支撑杆（20），两个所述支撑杆（20）的下端分别通过滚珠（15）与底板（1）的上表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊装角度控制装置，其特征在于，所述底板（1）的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定嵌设有配重块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种吊装角度控制装置，其特征在于，所述底板（1）的下表面四个拐角处分别固定设置有带有脚刹的万向轮（17）。