[发明专利]一种通断控制信号故障检测方法及装置有效
| 申请号: | 202011438225.7 | 申请日: | 2020-12-07 |
| 公开(公告)号: | CN112558589B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
| 发明(设计)人: | 全浩军 | 申请(专利权)人: | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
| 地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 控制 信号 故障 检测 方法 装置 | ||
1.一种通断控制信号故障检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,工作模式检测;
步骤2,接收最小压差极限值;
步骤3,测量开路最小压差;
步骤4,判断是否满足稳定检测条件;
步骤5,数据存储;
步骤6,正常工作模式;
步骤7,故障上报;
所述步骤1中,工作模式检测时,主控模块根据总线指令或模式选择信息判断是否进入校准模式,如果进入校准模式,则进行步骤2,否则直接进入正常工作模式,即步骤6;校准模式用于对通断控制信号的检测功能进行校准,正常工作模式用于正常的通断控制和信号检测;
所述步骤2中,主控模块在超时参数指定的时间内通过总线等待接收最小压差极限值,如果接收到最小压差极限值,则在后续步骤中使用接收到的最小压差极限值,否则使用最后一次记录的最小压差极限值;最小压差极限值由设计人员根据电压检测精度、信号闭合最大压差和受控信号受干扰程度确定;
所述步骤3中,通断控制涉及两个信号的断开和闭合,两个信号分别称为信号A和信号B;测量开路最小压差,即测量信号A和信号B断开时电压差的绝对值,该绝对值取多次测量后计算结果的最小值;
所述步骤4中,判断开路最小压差与最小压差极限值的差值的二分之一是否大于电压检测精度,如果大于,则满足稳定检测条件,进行步骤5,否则进行步骤7,上报故障并结束;
所述步骤5中,计算开路最小压差与最小压差极限值的平均值,将该平均值存储在存储模块中,并将该平均值作为比较电压判断通断控制故障;如果步骤2接收到最小压差极限值,则使用接收到的最小压差极限值替换原存储的最小压差极限值数据;在数据存储完成后,进入步骤6正常工作模式;
所述步骤4中,在正常工作模式下进行信号闭合、断开控制时,主控模块通过信号A和信号B电压判断是否存在通断控制故障;当信号由闭合变为断开时,主控模块计算信号A和信号B压差绝对值,该压差绝对值应大于存储模块中存储的比较电压值;当信号由断开变为闭合时,主控模块计算信号A和信号B压差绝对值,该压差绝对值应小于存储模块中存储的比较电压;当以上条件不满足时,判定故障,进入步骤7;
所述步骤7中,主控模块通过总线对外报送故障,当步骤7由步骤4进入时,上报故障为不满足稳定检测条件;当步骤7由步骤6进入时,上报故障为通断控制故障。
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