[发明专利]一种偏心纠正方法及装置

权利要求书

1.一种偏心纠正方法，其特征在于，应用于洗衣机，包括：

获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件；

所述对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值，包括：

对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；

实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件，包括：

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；

判断所述待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；

当所述突增值趋于0时，确认满足所述预设的停止电流补偿条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析出待纠正偏心的转子角度，还包括：

判断所述任一转子角度的电流与所述转子角度相邻转子角度的电流的差值；

当所述差值大于预设的突增阈值时，确认所述转子角度为待纠正偏心的转子角度。

5.一种偏心纠正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

分析模块，用于对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

限定模块，用于在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件；

所述分析模块用于对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度。

6.如权利要求5所述偏心纠正装置，其特征在于：所述获取模块、所述分析模块和所述限定模块被控制执行权利要求1-4任一项所述的偏心纠正方法。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述偏心纠正方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述偏心纠正方法的步骤。

9.一种洗衣机，其采用权利要求1-4中任一项所述的方法，或包括权利要求5-6任一项所述的装置，或具有根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质。