[发明专利]一种键盘图案投影方法

权利要求书

1.一种键盘图案投影方法，应用于键盘投影装置，其特征在于，所述方法包括：

确定初始键盘图案中指定投影按键在预设的坐标系的初始投影位置，所述指定投影按键对应用户的指定手指，其中，所述坐标系的原点在手掌图像的最左上角， X轴正方向朝向所述手掌图像的右方，Y轴正方向朝向所述手掌图像的下方；

获取所述用户的手掌图像，根据所述手掌图像，识别所述指定手指；

计算所述指定手指在所述坐标系的当前位置以及所述当前位置相对初始按键位置的当前偏移量；

判断所述当前偏移量在预设时长内是否持续大于预设偏移阈值；

若大于，根据所述手掌图像，判断承载面是否有边缘线；

若有边缘线，计算所述边缘线在所述坐标系中的斜率，根据所述斜率的正负性及所述指定手指在所述坐标系的当前位置，推导所述键盘图案中目标边缘角的坐标，计算垂线与所述边缘线的交点坐标，所述垂线为过所述目标边缘角作垂直于所述X轴的直线，根据所述目标边缘角的坐标及所述交点坐标，结合所述当前偏移量，调整所述键盘图案的投影位置；

若没有边缘线，根据所述当前偏移量，调整键盘图案的投影位置，使得所述指定手指处于所述指定投影按键的正上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边缘角的坐标及所述交点坐标，结合所述当前偏移量，调整所述键盘图案的投影位置包括：

计算所述目标边缘角的坐标与所述交点坐标在Y轴方向上的差值；

若所述差值为负，则根据所述当前偏移量，调整所述键盘图案的投影位置，使得所述指定手指处于所述指定投影按键的正上方；

若所述差值为正，则控制所述键盘图案中任一投影按键的Y轴坐标小于所述交点坐标的Y轴坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述斜率的正负性及所述指定手指在所述坐标系的当前位置，推导所述键盘图案中目标边缘角的坐标包括：

判断所述斜率的极性是正还是负；

若是正，选择所述键盘图案中的最右下方边缘角作为目标边缘角；

若是负，选择所述键盘图案中的最左下方边缘角作为目标边缘角；

根据所述指定手指在所述坐标系的当前位置，推导所述键盘图案中目标边缘角的坐标。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，确定初始键盘图案中指定投影按键在预设的坐标系的初始投影位置之前，所述方法还包括：确定所述初始键盘图案。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始键盘图案包括：

初始上电时，向所述承载面投影键盘图案；

累计用户预设时长内在所述键盘图案连续输入的按键操作次数；

判断所述按键操作次数是否大于或等于预设阈值；

若是，确定所述键盘图案为所述初始键盘图案。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定初始键盘图案中指定投影按键在预设的坐标系的初始投影位置包括：

获取初始键盘图像，所述初始键盘图像包括投影在承载面上的初始键盘图案，所述初始键盘图像配置有所述坐标系；

根据所述初始键盘图像，识别所述初始键盘图案的指定投影按键；

确定所述指定投影按键在所述坐标系的初始投影位置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述手掌图像，识别所述指定手指包括：

根据图像分析算法，从所述手掌图像中提取各个手指轮廓；

根据所述指定手指在手掌中的排列次序及所述各个手指轮廓，识别所述指定手指。

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述手掌图像配置有所述坐标系，所述计算所述当前位置相对所述初始按键位置的当前偏移量包括：

根据所述手掌图像，确定所述指定手指在所述坐标系的当前位置；

计算所述当前位置与所述初始投影位置之差，得到当前偏移量，所述偏移量包括分别在X轴和Y轴方向上的偏移量。