[发明专利]导航提醒方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的当前位置、行驶状态以及导航路线；

根据所述目标车辆的当前位置确定搜索范围，并获取在所述搜索范围内的、与所述目标车辆的导航路线匹配的周边车辆；

若根据获取到的所述周边车辆的当前位置以及行驶状态，以及所述目标车辆的当前位置和行驶状态，确定目标车辆与所述周边车辆不处于安全车距，则生成导航提醒；

其中，所述根据所述目标车辆的当前位置确定搜索范围，包括：

根据所述目标车辆的当前位置，确定所述目标车辆当前所在道路的道路等级；

根据所述道路等级确定对应的搜索范围。

2.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，获取在所述搜索范围内的、与所述目标车辆的导航路线匹配的周边车辆，包括：

根据所述目标车辆的当前位置，从所述导航路线中确定所述目标车辆即将行驶的预设长度路段中的至少一个路径点；

获取在以所述至少一个路径点为圆心的搜索范围内的其他车辆的当前位置、行驶状态以及导航路线；

若所述其他车辆的导航路线包括所述预设长度路段，则将所述其他车辆作为与所述目标车辆的导航路线匹配的周边车辆。

3.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述获取在所述搜索范围内的、与所述目标车辆的导航路线匹配的周边车辆，还包括：

获取所述周边车辆的车型信息；

所述生成导航提醒包括：

若所述周边车辆的车型信息符合预设条件，则生成包含所述周边车辆的车型信息的导航提醒。

4.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述行驶状态包括方向和速度；

所述若根据所述目标车辆和所述周边车辆的当前位置和行驶状态，确定目标车辆与所述周边车辆不处于安全车距，之前还包括：

根据所述周边车辆和所述目标车辆的当前位置，确定所述周边车辆与所述目标车辆的前后关系和距离；

根据所述周边车辆与所述目标车辆的前后关系和距离，结合所述周边车辆与所述目标车辆的方向和速度，判断所述目标车辆与所述周边车辆是否处于安全距离。

5.根据权利要求4所述的导航提醒方法，其特征在于，所述根据所述周边车辆与所述目标车辆的前后关系和距离，结合所述周边车辆与所述目标车辆的方向和速度，判断所述目标车辆与所述周边车辆是否处于安全距离，包括以下至少一种情形：

若所述周边车辆与所述目标车辆中的靠后车辆的速度小于靠前车辆的速度，则确定目标车辆与所述周边车辆处于安全车距；

若所述周边车辆与所述目标车辆中的靠后车辆的速度大于靠前车辆的速度，且根据所述周边车辆与所述目标车辆的当前位置、方向和速度确定所述靠后车辆在预设时间内与所述靠前车辆不发生碰撞，则确定目标车辆与所述周边车辆处于安全车距；

若所述周边车辆与所述目标车辆中的靠后车辆的速度大于靠前车辆的速度，且根据所述周边车辆与所述目标车辆的当前位置、方向和速度确定所述靠后车辆在预设时间内与所述靠前车辆发生碰撞，则确定目标车辆与所述周边车辆不处于安全车距。

6.根据权利要求1所述的导航提醒方法，其特征在于，所述目标车辆的当前位置、行驶状态以及导航路线是通过预设加密算法加密的；

所述根据所述目标车辆的当前位置确定搜索范围，获取在所述搜索范围内的、与所述目标车辆的导航路线匹配的周边车辆，之前还包括：

根据与所述预设加密算法对应的解密算法，对加密的目标车辆的当前位置、行驶状态以及导航路线进行解密。