[发明专利]一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手

说明书

本发明涉及一种物流运输拾取设备，具体是一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手,包括竖直设置的导向件和铰接在所述导向件端部的两个对称设置的夹持件，夹持件通过滑杆组件连接所述导向件，在所述夹持件的内侧设置有夹持齿；导向件上部滑动设置有与所述滑杆组件通过压簧弹性抵接的活动件，活动件与所述滑杆组件之间还设置有屈服结构；活动件顺着导向件竖直向下滑动从而借助压簧带动驱动件下移，摆臂跟随下移，进而带动两侧的夹持件相互靠拢闭合夹紧货物；在夹紧货物后活动件继续下移，此时驱动件不再下移，而屈服结构让位，压簧被压缩，从而使驱动件和活动件发生相对位移，进而加大夹持件对货物的弹性夹持力。

技术领域

本发明涉及一种物流运输拾取设备，具体是一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手。

背景技术

随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考研而由于每个分拨中心的仓库的规模、订单数量和货物种类不同，分拣方式也不同。

目前常见的分拣方式依旧是人工分拣，以人工肉眼分辨搬运为主，但随着电商的发展，订单分拣量迅速增大，配送区域增多，而人工成本也越来越高、效率低且错误率、管理效率和用户体验等需求都发生了变化时，单凭人工分拣必将无法完成分拣任务，甚至会拖了配送效率与服务质量的后腿。

因此，需要开发一种能够代替人工分拣的机械手以克服上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带弹性夹持结构的物流分拣用机械手，包括弹性夹持结构，所述弹性夹持结构包括竖直设置的导向件和铰接在所述导向件端部的两个对称设置的夹持件，所述夹持件通过滑杆组件连接所述导向件，在所述夹持件的内侧设置有夹持齿；

其中，在所述导向件上部滑动设置有与所述滑杆组件通过压簧弹性抵接的活动件，所述活动件与所述滑杆组件之间还设置有用于在所述夹持件夹持重物时滑杆组件相对所述活动件弹性让位的屈服结构；

所述压簧套合在所述导向件上，所述滑杆组件包括套合在所述导向件下部的驱动件和用于连接所述驱动件与所述夹持件的摆臂，所述摆臂的一端同所述驱动件枢接，其另一端同所述夹持件外壁枢接；

带弹性夹持结构的物流分拣用机械手还包括用于固定所述导向件的顶部件，所述顶部件通过升降结构连接用于安装所述顶部件的安装座；

所述升降结构包括竖直固定在所述安装座上的缸体和同所述缸体同轴竖直滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的上部同所述顶部件固定；

在所述顶部件和所述安装座之间设置有传动机构，所述传动机构通过横移组件连接所述活动件。

作为本发明进一步的方案：所述屈服结构包括竖直开设于所述活动件上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的滑块、以及用于连接所述滑块与所述驱动件的推杆；

所述推杆的一端同所述滑块枢接，其另一端同所述驱动件枢接，所述压簧在所述推杆的作用下保持受压。

作为本发明进一步的方案：所述安装座上竖直固定有穿过所述顶部件并与之滑动套合的竖直件，所述传动机构包括设置在所述竖直件和所述顶部件之间的旋转结构和用于连接所述旋转结构与所述横移组件的单向传输组件。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转结构包括固定安装在所述竖直件侧壁上的直齿条和转动安装在所述顶部件上并与所述直齿条啮合的齿轮；所述单向传输组件连接所述齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述单向传输组件包括转动安装在所述顶部件上的转轮和转动嵌合在所述转轮外圈上的棘轮；