[发明专利]长度可调节的外骨骼腿部结构

权利要求书

1.一种长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，包括：

套杆(6)，作为外骨骼腿部结构的骨架，采用中空结构，具有承载作用；

加长杆(1)，一端为自由端，另一端穿过所述套杆(6)的顶部并与安装在所述套杆(6)上的调节机构连接；

小腿转接杆(9)，可转动的安装在所述套杆(6)的底部并能够在驱动机构的驱使下相对于套杆(6)转动；

所述驱动机构包括电机(2)、膝关节同步轮(8)、电机同步轮(10)以及传送带(11)；

所述电机(2)安装在所述套杆(6)上，在外骨骼腿部结构穿戴时所述电机(2)穿戴在人体的髋部，所述传送带(11)的一端套装在所述电机同步轮(10)上，所述膝关节同步轮(8)可转动的安装在套杆(6)的底部，所述传送带(11)的另一端套装在所述膝关节同步轮(8)上；

所述电机(2)能够驱使所述电机同步轮(10)通过所述传送带(11)带动膝关节同步轮(8)转动，进而使所述小腿转接杆(9)绕所述膝关节同步轮(8)的轴心转动；

所述调节机构包括压条(4)以及压紧座(5)；

所述压紧座(5)安装在所述套杆(6)上，所述压条(4)可转动的安装在所述压紧座(5)上并能够在松开状态和压紧状态之间切换，当压条(4)处于松开状态时，所述加长杆(1)能够通过手动方式沿所述套杆(6)的长度方向运动，当压条(4)处于压紧状态时，所述加长杆(1)被固定在所述套杆(6)上。

2.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述套杆(6)上设置有张紧轮(7)，所述张紧轮(7)与所述传送带(11)周向的外侧张紧转动配合。

3.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述电机(2)安装在所述套杆(6)顶部并位于人体的髋部。

4.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述膝关节同步轮(8)、电机同步轮(10)上分别沿周向设置有同步轮凹槽，所述传送 带(11)嵌套的两端分别嵌套于所述同步轮凹槽内。

5.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述电机(2)通过电机座(3)安装在所述套杆(6)上。

6.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述小腿转接杆(9)与所述膝关节同步轮(8)焊接或螺接。

7.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述压条(4)与所述加长杆(1)接触的一端为偏心凸轮结构。

8.根据权利要求1所述的长度可调节的外骨骼腿部结构，其特征在于，所述套杆(6)为中空结构且内部沿长度方向设置有滑槽，所述加长杆(1)的另一端安装在所述滑槽中。