[发明专利]一种基于压电超声振动的盲文动态触点单元及盲文触觉感知装置

权利要求书

1.一种基于压电超声振动的盲文动态触点单元，包括底座和触键，所述触键位于底座上方，其特征在于：还包括双压电片驱动组件，所述双压电片驱动组件位于底座上面，其用于驱动触键。

2.根据权利要求1所述的基于压电超声振动的盲文动态触点单元，其特征在于：该盲文动态触点单元还包括垫片，所述垫片平放在双压电片驱动组件上面，所述触键位于垫片上面。

3.根据权利要求2所述的基于压电超声振动的盲文动态触点单元，其特征在于：所述触键包括触键基座和触点，所述触键基座呈圆台状，所述触点呈半球状，触点采用PDMS材质制成，触点安装在触键基座上面，触键基座位于垫片上面。

4.根据权利要求1所述的基于压电超声振动的盲文动态触点单元，其特征在于：所述双压电片驱动组件设置三个，均布在底座上面，用于共同驱动触键。

5.根据权利要求4所述的基于压电超声振动的盲文动态触点单元，其特征在于：所述底座呈圆柱体状，底座的上面均布设置三个形状和尺寸一致的压电片安装座，三个双压电片驱动组件分别安装在三个压电片安装座上。

6.一种盲文触觉感知装置，包括底板和盖在所述底板上方的面板，所述面板上开设多个通孔，其特征在于：本盲文触觉感知装置还包括权利要求1-5任一项权利要求所述的盲文动态触点单元；所述盲文动态触点单元设置多个，安装在底板上，触点的上半部分从面板的通孔中露出。

7.根据权利要求6所述的盲文触觉感知装置，其特征在于：所述多个盲文动态触点单元以六个为一组进行均布，每六个盲文动态触点单元以2*3间隔均布排列。

8.根据权利要求7所述的盲文触觉感知装置，其特征在于：所述面板上还设置若干个长条形通孔，所述长条形通孔位于每相邻两组盲文动态触点单元之间，用于区分两个相邻的盲文动态触点单元。

9.根据权利要求6所述的盲文触觉感知装置，其特征在于：所述底板上设置多个凹槽，盲文动态触点单元与凹槽一一对应，盲文动态触点单元安装在底板上时，将底座安放在凹槽中。

10.根据权利要求6所述的盲文触觉感知装置，其特征在于：所述底板和面板通过螺柱连接，在底板和面板之间形成的区域的四周设置挡板，四周的挡板和底板、面板组成一盒装结构，在该盒装结构的前侧连接有手托；所述面板上还安装有扬声器和麦克风。