[发明专利]自动气钉枪设备

权利要求书

1.自动气钉枪设备，其特征是包括气钉枪装置、打钉控制系统，所述气钉枪装置包括操作平台，所述操作平台包括平台进料段、平台加工段、平台出料段，所述操作平台上设有板材传送带，所述板材传送带包括进料传送带、出料传送带，所述进料传送带设在所述平台进料段、平台加工段上，所述出料传送带设在所述平台加工段、平台出料段上，所述进料传送带与所述出料传送带间设有打钉间隔，所述打钉间隔的上方设有气钉枪，

所述打钉控制系统包括气钉枪控制电路、光电开关触发器，所述光电开关触发器按照设定的时间间隔向所述气钉枪控制电路发送打钉触发信号，所述气钉枪控制电路根据收到的打钉触发信号控制所述气钉枪在所述打钉间隔上方的板材上打钉，

所述光电开关触发器包括密闭暗室，所述密闭暗室内设有触发器转轴，

所述密闭暗室内的所述触发器转轴上设有触发转盘A、触发转盘B、触发转盘C，所述触发转盘A的边沿端上沿周向等距设有多个光发射器A，所述触发转盘A的部分盘体伸入光接收器槽A，所述光接收器槽A内的底部设有光接收器A，所述触发转盘B的边沿端上沿周向等距设有多个光发射器B，所述触发转盘B的部分盘体伸入光接收器槽B，所述光接收器槽B内的底部设有光接收器B，所述触发转盘C的边沿端上沿周向等距设有多个光发射器C，所述触发转盘C的部分盘体伸入光接收器槽C，所述光接收器槽C内的底部设有光接收器C，所述光发射器C的数量大于所述光发射器B的数量，所述光发射器B的数量大于所述光发射器A的数量。

2.根据权利要求1所述的自动气钉枪设备，其特征在于，所述操作平台的下方设有传送带驱动装置，所述传送带驱动装置包括传送带电机，所述传送带电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的中轴上设有驱动齿轮，所述进料传送带的驱动辊的辊轴上设有进料从动齿轮，所述出料传送带的驱动辊的辊轴上设有出料从动齿轮，所述驱动齿轮、进料从动齿轮、出料从动齿轮通过链条传动连接，所述传送带电机驱动所述进料传送带、出料传送带同步传送。

3.根据权利要求2所述的自动气钉枪设备，其特征在于，触发器转轴伸出所述密闭暗室与所述传送带电机的输出轴传动连接，所述密闭暗室内的所述触发器转轴上设有若干触发转盘，所述触发转盘的边沿端上设有光发射器，所述触发转盘的部分盘体伸入光接收器槽，所述光接收器槽内的底部设有光接收器，

所述传送带电机驱动所述进料从动齿轮、出料从动齿轮、触发转盘同步转动，转至所述光接收器处的所述光发射器触发所述光电开光触发器，所述光电开关触发器向所述气钉枪控制电路发送打钉触发信号，所述气钉枪控制电路控制所述气钉枪在所述打钉间隔上方的板材上打钉。

4.根据权利要求3所述的自动气钉枪设备，其特征在于，所述触发转盘内沿周向等距设有多个扇形的光发射器腔室，所述光发射器腔室内设有光发射器，所述光发射器的灯头光轴沿所述触发转盘的径向设置。

5.根据权利要求1所述的自动气钉枪设备，其特征在于，所述平台加工段上设有加工龙门架，所述加工龙门架的顶端的横梁板上设有调位电机，所述调位电机的输出端与调位螺杆的一端传动连接，所述调位螺杆与调位滑块形成螺纹传动连接，所述调位滑块的底部设有滑块连接杆，所述滑块连接杆向下穿过所述横梁板，穿过所述横梁板的所述滑块连接杆的下端与气钉枪升降机构连接，所述气钉枪升降机构与所述气钉枪传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动气钉枪设备，其特征在于，所述调位滑块包括滑块底座，所述滑块底座的一侧设有传动悬臂，所述传动悬臂与所述调位螺杆形成螺纹传动连接，所述传动悬臂的底部与所述滑块连接杆的上端连接，所述滑块底座的底部设有燕尾槽滑条，所述燕尾槽滑条与所述横梁板上的与所述调位螺杆平行设置的燕尾滑槽形成滑动导向连接，所述调位电机驱动所述调位滑块在所述横梁板上滑动，所述调位滑块带动所述气钉枪调整打钉位置。

7.根据权利要求5所述的自动气钉枪设备，其特征在于，所述气钉枪升降机构包括筒状的升降机构壳体，所述升降机构壳体内的上部设有升降电机，所述升降电机的输出轴向下与升降螺杆的上端传动连接，所述升降螺杆与升降轴套形成螺纹传动套接，所述升降轴套的外侧上设有沿轴向延伸的升降滑条，所述升降滑条与所述升降机构壳体内的升降滑轨形成升降滑动导向连接，所述升降轴套的下端与所述气钉枪连接，所述升降电机通过所述升降螺杆驱动所述升降轴套上下运动，所述升降轴套带动所述气钉枪调整高度位置。