[发明专利]一种基于无人机的运送装置及其运送方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的运送装置及其运送方法，包括运送组件、储存组件和夹持组件，所述运送组件包括无人机、连接杆、支撑板、连接板、第一板体、第一转轮、支架、第二转轮、固定块、插块、第一槽体、第二板体、活动块、螺纹槽、第三板体和第一弹簧，所述储存组件包括罐体、第二槽体和第三槽体，所述夹持组件包括横板、气缸、活动板、筒体、套管、滑杆、夹块和第二弹簧，该基于无人机的运送装置及其运送方法，通过活动块和第二转轮的设置，使第二转轮能够在活动块的作用下带动支架移动，从而使支架能够带动插块滑入到第二槽体中，进而使无人机能够对罐体进行牢固的夹持，消除了容器在运送途中发生掉落的安全隐患。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于无人机的运送装置及其运送方法。

背景技术

众所周知，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有专利(公开号为CN107512396A)公开了一种运送装置，尤其涉及一种无人机物品运送装置。该发明要解决的技术问题是提供一种可垂直运送、运送便利、运送危险性低、运送效率高的无人机物品运送装置。为了解决上述技术问题，该发明提供了这样一种无人机物品运送装置，包括有无人机体、电机、第一丝杆、第一轴承座、升降装置、保护装置等；无人机体底部左右两方的前后两侧均设置有支柱，无人机体内顶部设置有电机，无人机体内中部设置有导杆，导杆中部设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第一丝杆。实现了可垂直运送。

但是，上述专利的不足之处在于：当使用无人机运送装置对易碎物品进行空中运送时，如果易碎物品不能受到牢固的固定，会使易碎物品在容器内部发生碰撞、倾倒而导致破损的情况；同时，如果无人机不能够对运送物品的容器进行牢固的夹持，在飞行时就容易发生容器掉落或歪斜的安全隐患，且会造成无人机坠落情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机的运送装置及其运送方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的运送装置，包括运送组件、储存组件和夹持组件，所述运送组件包括无人机、连接杆、支撑板、连接板、第一板体、第一转轮、支架、第二转轮、固定块、插块、第一槽体、第二板体、活动块、螺纹槽、第三板体和第一弹簧，所述储存组件包括罐体、第二槽体和第三槽体，所述夹持组件包括横板、气缸、活动板、筒体、套管、滑杆、夹块和第二弹簧，所述无人机的底部螺纹连接有连接杆，所述连接杆的底部焊接有支撑板，所述支撑板的两侧焊接有数量为两个的连接板，两个所述连接板的一侧均焊接有第一板体，所述第一板体的一侧转动连接有第一转轮，所述第一板体的另一侧转动连接有支架，所述支架的一侧转动连接有第二转轮，所述第二转轮的外侧开设有第一槽体，所述支架的另一侧焊接有固定块，所述支架的底部焊接有插块，所述固定块的一侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定块的一端焊接有第三板体，所述第三板体的一侧与所述连接板的一侧焊接，所述第二转轮的外侧转动连接有活动块，所述活动块的内部开设有螺纹槽，所述活动块的一侧转动连接有第二板体，所述第二板体的一侧与所述连接板的一侧固定连接。

优选的，所述无人机的底部设有罐体，所述罐体的内侧壁开设有数量为两个的第二槽体，所述罐体的外侧铰接有活动门。

优选的，所述罐体的内侧壁底部均匀开设有第三槽体。

优选的，所述罐体的内侧壁固定连接有横板，所述横板的一侧均匀焊接有气缸。

优选的，所述气缸的活塞杆焊接有活动板，所述活动板的底部焊接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有夹块。